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Sascha Röck

Rektorat

Prof. Dr.-Ing. Sascha Röck

Prorektor Forschung und Transfer

Anschrift :

Campus Esslingen Stadtmitte
Raum: S 01.132
Kanalstraße 33
73728 Esslingen

Funktionen

Prorektor Forschung und Transfer

Mitglied des Ausschusses Ehrungen

Abteilungsleitung Forschung und Transfer

Bereichsleitung Forschungsbereich Smart Factory Testumgebung

Bereichsleitung Forschungsbereich Virtual Automation Lab (VAL)

Leitung Institut für angewandte Forschung (IAF)

Leitung Transferplattform Industrie 4.0

Fachgebiete

Lehre:

  • Regelungstechnik (BEng)
  • Automatisierung und Robotik (BEng)
  • Regelsysteme im Zustandsraum (MSc)
  • Roboter-Digitalisierung und -Simulation (MSc)

Forschung:

  • Smart Factory Data und Simulation
  • Virtuelle Maschine, virtuelle Inbetriebnahme, Echtzeitsimulation
  • Hardware in the Loop und Mixed Reality in the Loop Simulation
  • Digital Twin as a Service Plattform
  • Augmented, Mixed und Virtual Reality Methoden in der Produktion 
  • Autonome Indoor-Flugrobotik

Spezielle Funktionen

  • Mitglied des Alexander von Humboldt-Netzwerks
  • Mitglied im Industrial Consortium Simtech e.V., Universität Stuttgart
  • Mitglied in der Arbeitsgemeinschaft Simulation (ASIM)
  • Sprecher des kooperativen Promotionskollegs PROMISE 4.0
  • Leiter der Transferplattform BW Industrie 4.0, Standort Stadtmitte
  • Leiter des Virtual Automation Lab (VAL), www.virtual-automation-lab.de
  • Assoziiert an der Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik der Universität Stuttgart

Sprechstunden

Nach Vereinbarung.

 

Beruflicher werdegang

  • Entwicklungsingenieur bei der COSIN Software GmbH
  • Promotion am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart
  • Entwicklungsleiter Simulationssoftware bei der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG)
  • 2008-2011: Juniorprofessor am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart
  • 2010-2011: Forschungsstipendiat der Alexander von Humboldt Stiftung an der University of British Columbia (UBC), Vancouver, Canada
  • 2011-2014: Professor für Systemdynamik und Regelungstechnik an der Hochschule Aalen
  • Seit 2014: Professor für Regelungs- und Automatisierungstechnik an der Hochschule Esslingen
  • Seit Sept. 2019: Prorektor für Forschung und Transfer an der Hochschule Esslingen

Veröffentlichungen

2021 | On the Potential of Augmented Reality for Mathematics Teaching with the Application cleARmaths
Schutera S., Schnierle M., Wu M., Pertzel T., Seybold J., Bauer P., Teutscher D., Raedle M., Heß-Mohr N., Röck S., Krause M. J.: Education Sciences. 2021; 11(8):368. doi:10.3390/educsci11080368

2021 |  Predicting regenerative chatter in milling with hardware-in-the-loop simulation using a dexel-based cutting model
Sascha Röck: Journal of Production Engineering. PECE openaccess, 2021, doi:10.1007/s11740-021-01040-8

2020 |  Real-time Path Planning in Dynamic Environments for Unmanned Aerial Vehicles using the Curve Shortening Flow Method
Marcel Huptych, Sascha Röck: International Journal of Advanced Robotic Systems. SAGE openaccess, 2020, doi:10.1177/1729881420968687 

2020 |  DigiTwin:didact Maschinen verstehen mit dem Digitalen Zwilling in AR/VR-Lernszenarien
Jana Hönig, Marc Schnierle, Timm von Bergen, Christopher Polak, Sascha Röck: Silber-Award AVRiL 2020 - Gelungene VR/AR-Lernszenarien. Wettbewerb des Stifterverbands für die Deutsche Wissenschaft e.V. und der Gesellschaft für Informatik e.V., Arbeitsgruppen VR/AR und Bildungstechnologien.

2020 |  Digitaler Zwilling der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen – Intuitive natürliche Interaktion bei der Offline-Roboter-Programmierung
Jana Hönig, Sascha Röck: AALE 2020, 17. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, Leipzig.

2019 |  Moderne Servopresse mit digitalem Zwilling für die Forschung
Jana Hönig, Stefan Wagner, Sascha Röck: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group. 2019.

2019 |  Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality auf Basis einer "Digital Twin as a Service"-Plattform
Marc Schnierle, Chrsitopher Polak, Sascha Röck: atp magazin 5/2019, Robotik und Digital Twin in der Smart Factory, Vulkan-Verlag, 2019.

2018 |  Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation
Timm von Bergen, Marcel Huptych, Sascha Röck: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.

2018 |  Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation – Ein Beitrag zur Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation als Erweiterung der X-in-the-Loop-Methodenreihe
Marc Schnierle, Sascha Röck: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.

2018 |  Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory
Timm Friedrich, Marcel Huptych, Marc Schnierle, Sascha Röck: AALE 2018, 15. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, Köln.

2017 |  Industrie 4.0 mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen
L. Bührer, M. Huptych und S. Röck: AALE 2017, 14. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, Wildau.

2015 |  Online path planning in dynamic environments using the curve shortening flow method
Huptych, M.; Röck, S.: Journal of Production engineering, Nr. 9. Jg., Nr. 5-6, 2015.

2015 |  Vorstellung einer neuen durchgängigen Entwicklungsumgebung für Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für den KUKA youBot
Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2015, 12. Fachkonferenz, Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0, 12. Fachkonferenz, Jena.

2014 |  Kollisionsfreie Bahnplanung auf Basis der linearisierten Kurvenflussmethode am Beispiel zweier KUKA youBot Roboter
Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2014, 11. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2013 |  Kollisionsfreie Bahnplanung in veränderlichen Umgebungen am Beispiel eines KUKA youBot
Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2013, 10. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.  

2012 |  Simulation-based Parameter Identifikation for Condition Monitoring of Spindle Nut Drive
Mottahedi, M., Röck, S., Verl, A.: 5th International Conference on Integrated Systems Design and Technology (ISDT 2012) 12 – 15 May, Mallorca, Spain.

2012 |  Ein Beitrag zur sicheren Automatisierung von Manipulatoren in veränderlichen Umgebungen
Huptych, M.; Röck, S.: Tagungsband 13. VDI Kongress Automation, Baden-Baden, 2012. 

2012 |  Einsatz der Simulationstechnik für die Ausbildung von Ingenieuren in der Steuerungs-, Regelungs- und Antriebstechnik
Röck, S.; Kayser, K.-H.; Pritschow, G.; Verl, A.: AALE 2012, 9. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2011 |  Online Path Planning for Industrial Robots in Varying Environments Using the Curve Shortening Flow Method
Huptych, M., Groh, K., Röck, S.: Proceedings of the 4th International Conference On Intelligent Robotics And Applications, Aachen, Lecture Notes in Computer Science, Springer 2011, Volume 7101/2011, 73-82.  

2011 |  Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics
Röck, S.: Journal of Production Engineering Research & Development, Volume 5, Issue 3 (2011), Page 329, Springer 2011.  

2011 |  System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems
S. Hoher, P. Schindler, S. Göttlich, V. Schleper, S. Röck: 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2011), Montreal, Canada 2011.  

2011 |  A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models of Machine Tools - a Numerical Comparison
Hoher, S., Röck, S.: Journal of Simulation Modelling Practice and Theory 19, (Elsevier, 2011), pp. 1627-1639.  

2011 |  Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode
Huptych, M., Röck, S., Verl, A.: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 281, "Sichere Mensch-Maschine-Interaktion", VDI-Verlag, 2011.

2011 |  Förderverein zur Mechatroniklehre mit virtuellen Hilfsmitteln“ (FMV) - ein neuer Ansatz zur Verbreitung virtueller Methoden und Verfahren in der Lehre
Anders, P., Kayser, K.-H., Pritschow, G., Röck, S.: Tagungsband AALE 2011 S. 101-109, 8. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2010 |  Real-time Simulation of Process Machine Interactions, A Numerical Analysis
Röck, S.: CIRP 2nd International Conference: Process Machine Interactions, UBC Vancouver, Canada, June 10.-11., 2010.  

2010 |  A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems in varying environments
Groh, K., Röck, S.: Journal of Production Engineering, Research & Development, Springer Verlag.  

2010 |  Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion
Röck, S., Hoher, S., Huptych, M.: Tagungsband Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (FTK 2010), S. 159-188, Gesellschaft für Fertigungstechnik.

2010 | A Particle Image Velocimetry Method for Low Illumination Conditions in Thermal Spray Processes
Rockstroh, L.; Hillebrand, J.; Shaikh, M.; Röck, S.; Killinger, A.; Verl, A.; Simon, S. Gadow, R.: International Thermal Spray Conference (ITSC) 2010, Singapore.

2010 | Error Analysis of Image-based Measuring Methods in Thermal Spraying Processes: A Simulation-Driven Approach
Rockstroh, L.; Hillebrand, J.; Shaikh, M.; Röck, S.; Killinger, A.; Verl, A.; Simon, S. Gadow, R.: International Thermal Spray Conference (ITSC) 2010, Singapore.

2009 |  Effizient Automatisieren mit Virtuellen Maschinen
Scheifele, D., Eger, U., Röck, S., Sekler, P.: Tagungsband 12. IFF-Wissenschaftstage, 16.-18. Juni 2009, Magdeburg.

2009 |  Zukünftige Einsatzgebiete der Simulation für die Optimierung der Steuerungstechnik in der Produktion
Röck, S., Sekler, P., Dadalau, A.: Tagungsband zum ASIM-Fachgruppentreffen, Simulation technischer Systeme, 5.-6. März, Dresden.

2008 |  Simulation und Realität - die Symbiose. Maschinenentwicklung nach dem Hardware-Simulation-Symbiosis (HSS) Ansatz
Röck, S.; Scheifele, D.; Sekler, P.: Computer & Automation, Heft 6, (2008), S.36-40.

2007 |  Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems
Röck, S., Pritschow, G.: WGP-Annals XIV/1, Journal of Production Engineering Research & Development, S.37-S.43.  

2007 |  Potentiale der Hardware-in-the-Loop Simulation für Maschinen und Anlagen
Scheifele, D., Eger, U., Röck, S., Sekler, P.: SPS/IPC/Drives 2007, Messe 27.-29. Nov. 2007, Nürnberg. Berlin: VDE Verlag GmbH, 2007, S. 555-565.

2007 |  Echtzeitsimulation von Produktionsanlagen mit realen Steuerungssystemen
Röck, S.: Dissertation, von der Fakultät Maschinenbau der Universität Stuttgart zur Erlangung der Würde eines Doktors der Ingenieurwissenschaften genehmigte Abhandlung, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. G. Pritschow, Nr. 168, Jost-Jetter Verlag, 2007.

2006 |  Echtzeitfähige Achsdynamik-Modelle für die Hardware-in-the-Loop-Simulation mit realen Steuerungssystemen
Röck, S., Hamm, C.: Tagungsband zum Abschlusskolloquium des Verbundforschungsprojekts SimCAT, 14.11.2006. Karlsruhe: wbk Institut für Produktionstechnik, 2006.

2006 |  Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik
Pritschow, G., Rüdele, H., Röck, S.: Simulationstechnik in der Produktion. Hrsg. C. Brecher, G. Pritschow, J. Krüger, E. Uhlmann, A. Verl Düsseldorf: VDI-Verlag 2006, S. 32...42. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 658).

2006 |  Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation
Pritschow, G., Röck, S.: Tagungsband Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (FTK 2006). S. 133-159. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2006.

2006 |  optiSLang in der Entwicklung von Werkzeugmaschinen
Broos, A., Kehl, G., Melchinger, A., Röck, S., Will, J.: Tagungsband Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage 3.0, 23./24. November, 2006.

2006 |  Virtual machines on a physical bus
Rüdele, H., Röck, S., Eger, U.: Industrial Ethernet - Vogel Druck & Medienservice GmbH & Co. KG, April 2006, S. 20-22.

2005 |  Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen
Pritschow, G., Röck, S., Rüdele, H.: wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005.  

2005 |  Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation
Pritschow, G., Kremer, M., Röck, S.: CIRP-sponsored 3rd International Conference on Reconfigurable Manufacturing, University of Michigan, Ann Arbor, USA, 10.-12. Mai 2005.  

2005 |  Real-time simulation environment for machine-tools
Röck, S., Rüdele, H., Pritschow, G.: Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping, 2005, P.J. Bártolo et al. ISBN 0-415-39062-1, S. 285...290.

2004 |  Hardware-in-the-Loop Simulation of Machine Tools
Pritschow, G., Röck, S.: Annals of the CIRP Vol. 53 (2004) 1, S. 295-298, 54th CIRP General Assembly Krakow, Poland.  

2003 |  Die simulierte Werkzeugmaschine
Pritschow, G., Berkemer, J., Bürger, T., Croon, N., Korajda, B., Röck, S.: Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003.

2003 |  Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik
Pritschow, G., Röck, S.: Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 124...138. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633).

2003 |  Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturing simulation
Pritschow, G., Röck, S., Korajda, B.: The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003.

2002 |  Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken
Pritschow, G., Rogers, G., Röck, S.: wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193.

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