Sascha Röck

Fakultät Maschinenbau

Prof. Dr.-Ing. Sascha Röck

Prorektor Forschung und Transfer

Anschrift :

Campus Esslingen Stadtmitte
Raum: S 01.132
Kanalstraße 33
73728 Esslingen

Tel:

+49 711 397-3002

Anschrift :

Campus Esslingen Stadtmitte
Raum: S 09.110
Kanalstraße 33
73728 Esslingen

Tel:

+49 711 397-3250

Funktionen

Prorektor Forschung und Transfer

Fachgebiete

Lehre:

  • Regelungstechnik (BEng)
  • Automatisierung und Robotik (BEng)
  • Regelsysteme im Zustandsraum (MSc)
  • Roboter-Digitalisierung und -Simulation (MSc)

Forschung:

  • Smart Factory Data und Simulation
  • Virtuelle Maschine, virtuelle Inbetriebnahme, Echtzeitsimulation
  • Hardware in the Loop und Mixed Reality in the Loop Simulation
  • Digital Twin as a Service Plattform
  • Augmented, Mixed und Virtual Reality Methoden in der Produktion 
  • Autonome Indoor-Flugrobotik

Spezielle Funktionen

Sprechstunden

Nach Vereinbarung.

 

Beruflicher werdegang

  • Entwicklungsingenieur bei der COSIN Software GmbH
  • Promotion am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart
  • Entwicklungsleiter Simulationssoftware bei der Industriellen Steuerungstechnik GmbH (ISG)
  • 2008-2011: Juniorprofessor am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart
  • 2011-2014: Professor für Systemdynamik und Regelungstechnik an der Hochschule Aalen
  • Seit 2014: Professor für Regelungs- und Automatisierungstechnik an der Hochschule Esslingen
  • Seit Sept. 2019: Prorektor für Forschung und Transfer an der Hochschule Esslingen

Veröffentlichungen

2019 |  Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality auf Basis einer "Digital Twin as a Service"-Plattform

Marc Schnierle, Chrsitopher Polak, Sascha Röck: atp magazin 5/2019, Robotik und Digital Twin in der Smart Factory, Vulkan-Verlag, 2019.

2018 |  Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation

Timm von Bergen, Marcel Huptych, Sascha Röck: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.

2018 |  Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation – Ein Beitrag zur Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation als Erweiterung der X-in-the-Loop-Methodenreihe

Marc Schnierle, Sascha Röck: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.

2018 |  Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory 

Timm Friedrich, Marcel Huptych, Marc Schnierle, Sascha Röck: AALE 2018, 15. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, Köln.

2017 |  Industrie 4.0 mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen

L. Bührer, M. Huptych und S. Röck: AALE 2017, 14. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, Wildau.

2015 |  Online path planning in dynamic environments using the curve shortening flow method

Huptych, M.; Röck, S.: Journal of Production engineering, Nr. 9. Jg., Nr. 5-6, 2015.

2015 |  Vorstellung einer neuen durchgängigen Entwicklungsumgebung für Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für den KUKA youBot

Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2015, 12. Fachkonferenz, Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0, 12. Fachkonferenz, Jena.

2014 |  Kollisionsfreie Bahnplanung auf Basis der linearisierten Kurvenflussmethode am Beispiel zweier KUKA youBot Roboter

Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2014, 11. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2013 |  Kollisionsfreie Bahnplanung in veränderlichen Umgebungen am Beispiel eines KUKA youBot 

Huptych, M.; Röck, S.: AALE 2013, 10. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.  

2012 |  Simulation-based Parameter Identifikation for Condition Monitoring of Spindle Nut Drive

Mottahedi, M., Röck, S., Verl, A.: 5th International Conference on Integrated Systems Design and Technology (ISDT 2012) 12 – 15 May, Mallorca, Spain.

2012 |  Ein Beitrag zur sicheren Automatisierung von Manipulatoren in veränderlichen Umgebungen 

Huptych, M.; Röck, S.: Tagungsband 13. VDI Kongress Automation, Baden-Baden, 2012. 

2012 |  Einsatz der Simulationstechnik für die Ausbildung von Ingenieuren in der Steuerungs-, Regelungs- und Antriebstechnik

Röck, S.; Kayser, K.-H.; Pritschow, G.; Verl, A.: AALE 2012, 9. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2011 |  Online Path Planning for Industrial Robots in Varying Environments Using the Curve Shortening Flow Method 

Huptych, M., Groh, K., Röck, S.: Proceedings of the 4th International Conference On Intelligent Robotics And Applications, Aachen, Lecture Notes in Computer Science, Springer 2011, Volume 7101/2011, 73-82.  

2011 |  Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics

Röck, S.: Journal of Production Engineering Research & Development, Volume 5, Issue 3 (2011), Page 329, Springer 2011.  

2011 |  System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems  

S. Hoher, P. Schindler, S. Göttlich, V. Schleper, S. Röck: 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2011), Montreal, Canada 2011.  

2011 |  A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models of Machine Tools - a Numerical Comparison  

Hoher, S., Röck, S.: Journal of Simulation Modelling Practice and Theory 19, (Elsevier, 2011), pp. 1627-1639.  

2011 |  Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode  

Huptych, M., Röck, S., Verl, A.: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 281, "Sichere Mensch-Maschine-Interaktion", VDI-Verlag, 2011.

2011 |  Förderverein zur Mechatroniklehre mit virtuellen Hilfsmitteln“ (FMV) - ein neuer Ansatz zur Verbreitung virtueller Methoden und Verfahren in der Lehre

Anders, P., Kayser, K.-H., Pritschow, G., Röck, S.: Tagungsband AALE 2011 S. 101-109, 8. Fachkonferenz, Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft.

2010 |  Real-time Simulation of Process Machine Interactions, A Numerical Analysis  

Röck, S.: CIRP 2nd International Conference: Process Machine Interactions, UBC Vancouver, Canada, June 10.-11., 2010.  

2010 |  A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems in varying environments  

Groh, K., Röck, S.: Journal of Production Engineering, Research & Development, Springer Verlag.  

2010 |  Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion  

Röck, S., Hoher, S., Huptych, M.: Tagungsband Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (FTK 2010), S. 159-188, Gesellschaft für Fertigungstechnik.

2010 | A Particle Image Velocimetry Method for Low Illumination Conditions in Thermal Spray Processes

Rockstroh, L.; Hillebrand, J.; Shaikh, M.; Röck, S.; Killinger, A.; Verl, A.; Simon, S. Gadow, R.: International Thermal Spray Conference (ITSC) 2010, Singapore.

2010 | Error Analysis of Image-based Measuring Methods in Thermal Spraying Processes: A Simulation-Driven Approach

Rockstroh, L.; Hillebrand, J.; Shaikh, M.; Röck, S.; Killinger, A.; Verl, A.; Simon, S. Gadow, R.: International Thermal Spray Conference (ITSC) 2010, Singapore.

2009 |  Effizient Automatisieren mit Virtuellen Maschinen  

Scheifele, D., Eger, U., Röck, S., Sekler, P.: Tagungsband 12. IFF-Wissenschaftstage, 16.-18. Juni 2009, Magdeburg.

2009 |  Zukünftige Einsatzgebiete der Simulation für die Optimierung der Steuerungstechnik in der Produktion  

Röck, S., Sekler, P., Dadalau, A.: Tagungsband zum ASIM-Fachgruppentreffen, Simulation technischer Systeme, 5.-6. März, Dresden.

2008 |  Simulation und Realität - die Symbiose. Maschinenentwicklung nach dem Hardware-Simulation-Symbiosis (HSS) Ansatz  

Röck, S.; Scheifele, D.; Sekler, P.: Computer & Automation, Heft 6, (2008), S.36-40.

2007 |  Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems  

Röck, S., Pritschow, G.: WGP-Annals XIV/1, Journal of Production Engineering Research & Development, S.37-S.43.  

2007 |  Potentiale der Hardware-in-the-Loop Simulation für Maschinen und Anlagen  

Scheifele, D., Eger, U., Röck, S., Sekler, P.: SPS/IPC/Drives 2007, Messe 27.-29. Nov. 2007, Nürnberg. Berlin: VDE Verlag GmbH, 2007, S. 555-565.

2007 |  Echtzeitsimulation von Produktionsanlagen mit realen Steuerungssystemen

Röck, S.: Dissertation, von der Fakultät Maschinenbau der Universität Stuttgart zur Erlangung der Würde eines Doktors der Ingenieurwissenschaften genehmigte Abhandlung, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. G. Pritschow, Nr. 168, Jost-Jetter Verlag, 2007.

2006 |  Echtzeitfähige Achsdynamik-Modelle für die Hardware-in-the-Loop-Simulation mit realen Steuerungssystemen 

Röck, S., Hamm, C.: Tagungsband zum Abschlusskolloquium des Verbundforschungsprojekts SimCAT, 14.11.2006. Karlsruhe: wbk Institut für Produktionstechnik, 2006.

2006 |  Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik  

Pritschow, G., Rüdele, H., Röck, S.: Simulationstechnik in der Produktion. Hrsg. C. Brecher, G. Pritschow, J. Krüger, E. Uhlmann, A. Verl Düsseldorf: VDI-Verlag 2006, S. 32...42. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 658).

2006 |  Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation  

Pritschow, G., Röck, S.: Tagungsband Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (FTK 2006). S. 133-159. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2006.

2006 |  optiSLang in der Entwicklung von Werkzeugmaschinen  

Broos, A., Kehl, G., Melchinger, A., Röck, S., Will, J.: Tagungsband Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage 3.0, 23./24. November, 2006.

2006 |  Virtual machines on a physical bus  

Rüdele, H., Röck, S., Eger, U.: Industrial Ethernet - Vogel Druck & Medienservice GmbH & Co. KG, April 2006, S. 20-22.

2005 |  Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen  

Pritschow, G., Röck, S., Rüdele, H.: wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005.  

2005 |  Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation  

Pritschow, G., Kremer, M., Röck, S.: CIRP-sponsored 3rd International Conference on Reconfigurable Manufacturing, University of Michigan, Ann Arbor, USA, 10.-12. Mai 2005.  

2005 |  Real-time simulation environment for machine-tools  

Röck, S., Rüdele, H., Pritschow, G.: Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping, 2005, P.J. Bártolo et al. ISBN 0-415-39062-1, S. 285...290.

2004 |  Hardware-in-the-Loop Simulation of Machine Tools  

Pritschow, G., Röck, S.: Annals of the CIRP Vol. 53 (2004) 1, S. 295-298, 54th CIRP General Assembly Krakow, Poland.  

2003 |  Die simulierte Werkzeugmaschine  

Pritschow, G., Berkemer, J., Bürger, T., Croon, N., Korajda, B., Röck, S.: Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart (Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003.

2003 |  Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik  

Pritschow, G., Röck, S.: Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 124...138. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633).

2003 |  Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturing simulation  

Pritschow, G., Röck, S., Korajda, B.: The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003.

2002 |  Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken  

Pritschow, G., Rogers, G., Röck, S.: wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193.

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