Reiner Marchthaler

Fakultät Informationstechnik

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler

Anschrift :

Campus Esslingen Flandernstraße
Raum: F 01.455
Flandernstraße 101
73732 Esslingen

Tel:

+49 711 397-4163

Fachgebiete

- Embedded Systems

- Sensordatenfusion / Kalmanfilter

   für autonome Systeme 

- Automomes Fahren

 

Vorlesungen:

- Datenfusion

- Embedded Systems Design/Software

- Digitaltechnik 

- Informationstechnik

- Kfz-Systeme

Spezielle Funktionen

Vertrauensdozent der Friedrich-Ebert-Stiftung

Sprechstunden

Während d. Vorlesungszeit im Wintersemester 2019/2020

Montags 15:00 - 16:00 Uhr (bitte anmelden)
 
Standort Flandernstraße, Raum F 1.455:
 

Veröffentlichungen

Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian:
"Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme"
Springer Vieweg, Wiesbaden , 2017
ISBN 978–3658167271

Kalman-Filter Homepage: http://www.kalman-filter.de/

Papier-Version: http://www.springer.com/de/book/9783658167271

pdf-Version: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-16728-8.pdf

 

Rahm, M.; Wendler, M.-J.; Marchthaler, R.: "WHERE AM I? Neuartiger, echtzeitfähiger SLAM-Algorithmus mit automatischer Landmarkendetektion", Tagung AAET Automatisiertes & vernetztes Fahren, 14.-15- März 2018, Braunschweig

Feucht, O.; Lobsinger, S.; Marchthaler, R.: "Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464, 30.07.2018, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/646

Davarci, A; Schick, N.; Marchthaler, R.: "Detection of Perpendicular Parking Spaces with a Mono Camera", ATZ Automobiltech, December 2018, Volume 120, Issue 12, pp 68–71,https://doi.org/10.1007/s35148-018-0178-1

Hartung, J.; Kuhn, N.; Quell, P.; Wacker, K.; Marchthaler, R.: "A matter of reality - case study: comparing the training of neural networks with real training data and virtual training data" urn:nbn:de:bsz:753-opus4-7019, 15.01.2019, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/701

 
Wolfmaier, R.; Marchthaler, R.: "Deep Neural Networks for the Detection of Perpendicular Parking Spaces", ATZ Electron Worldw (2019), September 2019, Volume 14, Issue 9, pp 42–47,https://doi.org/10.1007/s38314-019-0092-7
 

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