Reiner Marchthaler

Fakultät Informationstechnik

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler

Anschrift :

Campus Esslingen Flandernstraße
Raum: F 01.455
Flandernstraße 101
73732 Esslingen

Fachgebiete

- Embedded Systems

- Sensordatenfusion / Kalmanfilter

   für autonome Systeme 

- Automomes Fahren

 

Vorlesungen:

- Datenfusion

- Embedded Systems Design/Software

- Digitaltechnik 

- Informationstechnik

- Kfz-Systeme

Spezielle Funktionen

Vertrauensdozent der Friedrich-Ebert-Stiftung

Sprechstunden

Während d. Vorlesungszeit im Wintersemester 2020

Dienstags 10:00 - 11:00 Uhr (bitte anmelden) 
 
 

aktuell nur per webex unter https://hs-esslingen.webex.com/meet/reiner.marchthaler

 

Standort Flandernstraße, Raum F 1.455

Veröffentlichungen

Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian:
"Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme"
Springer Vieweg, Wiesbaden, 2017
ISBN 978–3658167271

Kalman-Filter Homepage: http://www.kalman-filter.de/

Papier-Version: http://www.springer.com/de/book/9783658167271

pdf-Version: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-16728-8.pdf

Rahm, M.; Wendler, M.-J.; Marchthaler, R.: "WHERE AM I? Neuartiger, echtzeitfähiger SLAM-Algorithmus mit automatischer Landmarkendetektion", Tagung AAET Automatisiertes & vernetztes Fahren, 14.-15- März 2018, Braunschweig

Feucht, O.; Lobsinger, S.; Marchthaler, R.: "Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464, 30.07.2018, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/646

Davarci, A; Schick, N.; Marchthaler, R.: "Detection of Perpendicular Parking Spaces with a Mono Camera", ATZ Automobiltech, December 2018, Volume 120, Issue 12, pp 68–71,https://doi.org/10.1007/s35148-018-0178-1

Hartung, J.; Kuhn, N.; Quell, P.; Wacker, K.; Marchthaler, R.: "A matter of reality - case study: comparing the training of neural networks with real training data and virtual training data", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-7019, 15.01.2019, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/701

Wolfmaier, R.; Marchthaler, R.: "Deep Neural Networks for the Detection of Perpendicular Parking Spaces", ATZ Electron Worldw (2019), September 2019, Volume 14, Issue 9, pp 42–47, https://doi.org/10.1007/s38314-019-0092-7

Günther, B.; Marchthaler, R.: "Kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung mithilfe eines neuronalen Netzes", 23.03.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/855

Knodel, R.; Künkele, M.; Schaaf, G.; Marchthaler, R.: "Ableitung einer Solltrajektorie aus einem neuronalen Netz zur Fahrspurerkennung", https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8594, 19.05.2020

Wurst, M.; Marchthaler, R.: "Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters", 29.07.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/891/file/Publikation_Wurst_2020.pdf

Haag, S; Duraisamy, B.; Blessing, C.; Marchthaler, R.; Koch, W.; Fritzsche, M.; Dickmann, J.: "OAFuser: Online Adaptive Extended Object Tracking and Fusion using automotive Radar Detections", Conference: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020), Karlsuhe, Germany, Sep. 2020

 

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Der Bewerbungsstart für die Bachelor-Studiengänge wurde vom zentralen Bewerbungsportal "Hochschulstart" verschoben. Die Bewerbungsphase für das Sommersemester 2021 beginnt am 1. Dezember 2020 und läuft bis zum 15. Januar 2021 .
Für die Master-Studiengänge läuft die Bewerbungsphase regulär vom 15. Oktober 2020 bis 15. Januar 2021. (Bitte beachten Sie abweichende Bewerbungsfristen!)

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