Mechatronik (berufsbegleitend) (M. Eng.)

MEM 4801 Mathematik und Physik

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
keine
Empfohlen:
Lösung von linearen Differentialgleichungen höherer Ordnung mit konstanten Koeffizienten
Mathematik, Elektrotechnik
Numerische Mathematik, Programmieren in Matlab
Optische Grundlagen, Schwingungen und Wellen

Inhalte:

Mathematik: Beschreibung mechatronischer Systeme im Zustandsraum:

• Systeme von Differentialgleichungen 1. Ordnung (nichtlinear/linear):
  Eigenwerte linearer DGL-Systeme, Stabilität von Systemen, Lösungstypen und Zeitkonstanten Numerische Verfahren:
  Euler, Runge-Kutta (Einschrittverfahren) , Fehler, Stabilität von Lösungsverfahren, Schrittweitensteuerung, Diskontinuitäten
• Fourierreihen und Bildbereich:
  analytische Bestimmung und messtechnische Erfassung des Frequenzgangs, Eigenfrequenzen bestimmen und interpretieren

Physik und Technische Optik:

• Elektromagnetische Wellen, deren Natur, Ausbreitung und Überlagerung
• Geometrische Optik und optische Instrumente
  Ausbreitung von Lichtstrahlen und Kombination von Bauteilen zu opt. Instrumenten, deren Eigenschaften und Fehler
• Strahlungsbewertung und –gesetze, Lichtquellen und Lichtleiter
  Strahlungsphysikalische und lichttechnische Größen, Farbmetrik

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Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4802 Leistungselektronik und elektrische Antriebe

Voraussetzungen:
Höhere Mathematik, Grundwissen Elektrotechnik und Elektronik  

Inhalte:
Leistungselektronik:
Aufbau und Verbindungstechnik; Verständnis für passive Bauelemente; Verständnis für aktive Bauelemente; Konzepte der selbstgeführten Stromrichter; Dreiphasige Wechselrichter und deren Steuerverfahren; Energiewandlerkonzepte für elektrische Antriebe
Elektrische Antriebe:
Elektrische Antriebe im Kraftfahrzeug, Anwendungsbeispiele und Aufbau; Gleichstrom- und Synchronmaschinen; Aufbau, Verhalten und Funktionsweise; Ersatzschaltbild und Kennlinien;
Feldorientierte Regelung von Synchronmaschinen; Raumzeigerdarstellung und Koordinatensysteme; Feldorientierte Darstellung der Synchronmaschine; Regelungstechnisches Blockschaltbild;
Stromregler und Momentensteuerung; Längs- und Querstromvorgabe; Überlagerte Lage- und Drehzahlregelung; Aufbau zeitdiskret arbeitender Antriebsregler; Synchronisierung, Timing und Regular Sampling; Winkel- und Spannungskorrektur;
Prädiktion und Vorsteuerung; Zeitdiskrete Auslegung von Stromreglern; Sensorik im elektrischen Antrieb; Stromsensoren; Spannungsmessung; Lage- und Drehzahlmessung
Labor:
Untersuchung leistungselektronischer Wandler in folgenden Kompetenzen:
Vermessung verlustloser selbstgeführter Stromrichter
Löten / Bonden / Analysieren von Aufbau und Verbindungstechnik
Aufbau und Untersuchung einer feldorientierten Antriebsregelung

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4803 Software Engineering

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Kenntnisse in einer Programmiersprache wie C, C++, Java , C#, Visual Basic oder  Matlab  
Empfohlen:
Grundkenntnisse in objektorientierter Programmierung.

Inhalte:

a)    Vorlesung mit Übungen:
•    Vorgehensmodelle (V-Modell, agile Software-Entwicklung mit SCRUM)
•    Software-Strategien
•    objektorientierte Konzepte
•    objektorientiertes Programmieren in C# (Konsolenanwendungen)
•    Grafische Anwendungen in C#
•    objektorientierte Analyse und Design mit UML (Unified Modeling Language)
b)    Labor:
•    einfache Anwendung des SCRUM-Prinzips
•    Programmierung von Übungsbeispielen in C#
•    Programmierung eines Software-Projekts in C#

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4804 Moderne Methoden der Regelungstechnik

Voraussetzungen:

Lösung von linearen und nichtlinearen Differenzialgleichungen
Lösung von linearen Differenzialgleichungssystemen mit konstanten Koeffizienten
Regelungstechnik im Frequenzbereich 

Inhalte:

a)    Vorlesung:

• Analyse linearer Mehrgrößensysteme:

-    Stabilitätseigenschaften in Zustandsdarstellung
-    Berechnung von Übertragungsfunktionen bzw.-matrizen

• Entwurf und Auslegung von Regelungen

-    Entwurf von linearen Zustandsrückführungen durch Transformation in die lineare Regelungsnormalform
-    Reglereinstellung durch Polvorgabe

•  Entwurf von Zustandsschätzern für lineare zeitinvariante Mehrgrößensysteme:

-    Entwurf eines erweiterten Luenberger-Beobachters durch Transformation in die lineare Beobachtungsnormalform
-    Störgrößenbeobachter

b)    Labor:
Anhand von drei technologischen Beispielen werden begleitend zur Vorlesung die jeweiligen Analyse- und Entwurfsschritte vertieft und praktisch umgesetzt

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4805 Digitale Signalverarbeitung

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Analoge Signale und Systeme

Empfohlen:
Gute Grundkenntnisse in Matlab oder LabView
Differenzengleichungen

Inhalte:
a) Vorlesung
•    Diskrete Signale und Systeme
•    Abtasten und Quantisieren von analogen Signalen
•    Diskrete Fourier Transformation, Fast Fourier Transform
•    Spektralanalyse
•    Rekursive und nichtrekursive Filter, Filterentwurf
•    Bildverarbeitung oder Audiosignalverarbeitung oder Adaptive Filter oder Wavelets
•    Aufbau, Funktionsweise und Programmierung eines handelsüblichen Embedded System.
•    Einsatz und Anwendung von professionellen Entwicklungsumgebungen
•    Aufbau, Funktionsweise und Anwendung von Echtzeitbetriebssystemen.

b)  Labor
•    Signalerfassung
•    Signalfilterung
•    Audiosignal-/Bildverarbeitung oder
     Signalverarbeitung auf programmierbaren Bausteinen (FPGA, DSP, embedded Linux)

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4806 Produktentwicklungsprozesse und Projektmanagement

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Keine
Empfohlen:
Grundzüge der Produktentwicklung
Grundzüge Projektmanagement

Inhalte:
a)    Produktentwicklungsprozesse:
•    Erfolgsfaktoren erfolgreicher Produktentwicklung
•    Unterschiede bei der Entwicklung mechanischer Systeme, elektronischer Systeme, Software, mechatronischer Systeme
•    Markt-, Kunden- und Konkurrenzanalyse
•    Ablauf der Produktentwicklung (Planungs-, Konzept-, Entwurfs-, Ausarbeitungsphase)
•    Erstellen von Lasten- und Pflichtenheften
•    Konzept des Lebenszyklus (Life Cycle Engineering)
•    Methodisches Entwickeln von Lösungsprinzipien nach VDI 2222
•    Kreativitätstechniken
•    Quality Function Deployment (QFD)
•    FMEA (Fehler-Möglichkeits- und Einfluss-Analyse)
•    Anforderungsmanagement
•    Benchmarking
•    Continous Improvement
•    CMMI (Capability Maturity Model Integration)
•    Prozessoptimierung
•    Implementierung von Standards
•    Komplexitätsmanagement im Entwicklungsprozess
•    Simultaneous Engineering, Concurrent Engineering
•    Design Prinzipien bei der Produktentwicklung
•    Prototyping und Produktmodellierung
•    Produkthaftung und Sicherheit

b)    Projektmanagement:
•    Organisation von Produktentwicklung
•    Standards im Projektmanagement
•    Phasen im Projekt
•    Lineare und iterative Ansätze im Projektmanagement
•    Work-Break-Down Structure
•    Zeit- und Kostenabschätzung
•    Gantt- und PERT-Diagramme
•    Risikomanagement
•    Kostenmanagement
•    Informationsmanagement und Projektdokumentation
c)    Beispielhafte Durchführung eines Produktentwicklungsprozesses inkl. Projektmanagement über alle Phasen des Produktentwicklungsprozesses.

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4807 Modellbildung und Simulation

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Keine
Empfohlen:
Grundkenntnisse Matlab oder Octave
Grundkenntnisse Simulink

Inhalte:
a)    Einführung in die signalflussorientierte Modellbildung
Zustandsdarstellung linearer und nichtlinearer Systeme
Umrechnung Blockschaltbild in Gleichungen
b)    Systemmodellierung hochdynamischer Handhabungssysteme
Einfaches Roboterbeispiel mit zwei Freiheitsgraden
Reibmodelle (Stribeck, Diskontinuitäten)
c)    Anwendung numerischer Integrationsverfahren:
Analyse der Zeitskalen des Systems
Wahl der Integrationsschrittweite
Explizite/implizite Verfahren
Echtzeitanforderungen
d)    Systemmodellierung  mechatronischer Systeme mit praktischer Anwendung in Matlab/Octave
Aktormodellierung:
    - Elektrik: DC, BLDC, Schrittmotoren,
    - Hydraulik/Pneumatik: Pumpe, Drossel, Volumen
    - Mechanik: Handlingsysteme
Identifikation am Beispiel Pneumatikventil

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4808 Fortgeschrittene Sensortechnologien in der Industrie

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Mechanik, Elektrotechnik, Schwingungen und Wellen
Empfohlen:
Alle Teilgebiete der klassischen Physik (Mechanik, Elektrotechnik, Optik, Wärmelehre, Strömungslehre, Halbleiterphysik)

Inhalte:
a)    Vorlesung:
•    Elektrische Sensoren (induktive, kapazitive, resistive, Hall-Effekt, …)
•    Optische Sensoren (interferometrisch, konfokal, Triangulation, Laufzeit, Absorption, …)
•    Ultraschallsensoren
•    Temperatursensoren
•    Gassensoren (Temperatur, Druck, Feuchte, Stoffe z. B. CO, …)
•    Fluidische Sensoren (Druck,  Volumenstrom, Massendichte, Geschwindigkeit,…)
•    Chemische Sensoren (pH-Wert, Konzentration, Leitfähigkeit, …)
b)    Labor:     
•    Temperatursensoren
•    Längen- und Distanzsensoren, Lage- und Formerkennung
•    Geschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren, Bewegungssensoren

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4809 Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Lösung von linearen und nichtlinearen Differenzialgleichungen  
Lösung von linearen Differenzialgleichungssystemen mit konstanten Koeffizienten 
Empfohlen:
Numerische Simulation von mechatronischen Systemen
Gute Grundkenntnisse in Mathematik, technischer Mechanik
Gute Grundkenntnisse im Umgang mit Matlab oder Octave/Scilab

Inhalte:
a)    Vorlesung:
Modellbasierter Entwurfsprozess mechatronischer Systeme. Anhand von technologischen Beispielen werden in Vorlesung und Übung die Analyse und der Entwurf linearer zeitinvarianter sowie nichtlinearer Systeme mit je einer Eingangs- und Ausgangsgröße betrachtet.
•    Mechatronischer Entwurfsprozess
•    Systembegriff und regelungstechnische Aufgabenstellungen
•    Physikalische Modellbildung und Identifikation von Modellen
•    Linearität und Nichtlinearität, Arbeitspunkte, Linearisierung, Zeitinvarianz
•    Eingangs-Ausgangs-Darstellung
•    Trajektorienplanung, Steuerung, allgemeine Lösung
•    Zustandskonzept
•    Stabilität: (Definition, Diagonalisierung und Jordan-Form, Ljapunov-Methode)
•    Steuerbarkeit: Regelungsnormalform, Entwurf von Zustandsrückführungen
•    Beobachtbarkeit: Beobachtbarkeitsnormalform, Entwurf von Zustandsschätzern
•    Umsetzung und Realisierung an verschiedenen Rapid-Prototyping-Umgebungen
•    Auslegung der Funktionen am Prüfstand
•    Vorgehensweise am V-Modell anhand eines Beispiels: Entwurf einer sicherheitskritischen Funktion für eine Scheibenwischer-Gegenlaufanlage
b)    Labor:
Anhand eines technologischen Beispiels werden begleitend zur Vorlesung die jeweiligen Analyse- und Entwurfsschritte vertieft und praktisch umgesetzt.

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4814 KFZ-Elektronik und EMV

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
keine
Empfohlen:
Zwingend:
Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik
Grundlagen des Schaltungsdesigns
Grundlagen der Kommunikationstechnik
Grundlagen der Programmierung in C
Sicherheit im Umgang mit Messgeräten der Elektronik (Generatoren und Oszilloskop)

Inhalte:
a) Kfz-Elektronik
Grundlagen der Kommunikationstechnik wie z. B. Kodierung und Buszugriff
Anforderungen an die Kommunikation im Kfz. wie z. B. Verzögerungen, Protokolle und Kommunikationsmatrix etc.
Protokolle wie z. B. CAN, LIN, FlexRay, MOST, Automotive Ethernet
Anforderungen an Kfz.-Elektronik wie z. B. Temperatur, Vibration, Spannungsversorgung und Störimpulse
Hardware- und Software-Architektur von dauerversorgten Steuergeräten
Ausbreitung von Kommunikationssignalen über Leitungen und Netzwerktopologien
Standardisierungen wie z. B. OSEK und Autosar
b) EMV
EMV-Aspekte beim Betrieb von z. B. induktive Lasten (Ventile, Motoren), Kommunikationsbusse
Effekte wie statischer und dynamischer Masseversatz, Übersprechen, Gleich/Gegentakt, Ein/Abstrahlung
Aspekte auf Schaltplan- und Bauteilebene wie z. B. Gleichtaktdrosseln, Ferrite, Layout, Schirmung, Massetopologie, Split-Terminierung
standardisierte EMV und ESD Messverfahren (Komponenten- und Fahrzeugebene)
c) Labor
Entwicklung, Aufbau, Betrieb und Vermessung typischer vernetzter Kfz.-Funktionen

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4815 Elektromobilität

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
keine

Inhalte:
a)    Mobilität und Energiebedarf
•    Quantifizierung von Mobilitätsbedürfnissen und Übersicht Mobilitätsmittel
•    Energiebedarf und Effizienz von Mobilitätsmitteln (“well to wheel”)
•    Vernetzung, Mobilitätsportale, Flottenbetrieb
b)    Fahrzeugarchitekturen und Antriebstopologien
•    Reine Elektrofahrzeuge im Individualverkehr
    (eBike, eScooter, eTrike, eCar, eBus, eTruck)
•    elektrifizierte Kraftfahrzeuge (mHEV, sHEV, PHEV, EV/REX)
•    gängige Antriebstopologien / elektrifizierte Antriebsstränge
c)    Ableitung von Komponentenanforderungen
•    Use-Case Betrachtung
•    Wirkkettenanalyse und Antriebsdimensionierung
•    Quasistationäre Simulation, dynamische Simulation von Antrieben
•    Anforderungen aus Integration ins Fahrzeug
d)    Komponenten des Elektrischen Antriebs
•    Elektromotor
•    Inverter
•    Converter
•    Batterie
•    Getriebe
e)    Fahrzeugsteuerung und Regelung
•    Betriebszustände
•    Antriebssregelung
•    Ladeablaufsteuerung
•    Diagnose
f)    Ausblick

Labor:
Versuch 1: Auslegungsrechnung Elektrofahrzeug
Versuch 2: Simulation Hybridantrieb
Versuch 3: Messdatenanalyse Elektrofahrzeug

Prüfungsleistung/Studienleistung:
Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4816 Mechatronisches Projekt

Inhalte

• Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
• Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
• Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.

MEM 4812 Steuerungs- und Automatisierungstechnik mit Useability

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
keine
Empfohlen:
Grundlagen der Steuerungs- und Automatisierungstechnik

Inhalte:
a)    Vorlesung
Projektierung vernetzter Steuerungssysteme
•    Auswahlkriterien
•    Auslegung Hardware
•    Auslegung Feldbusse
•    Connectivity von Steuerungssystemen
Programmierung vernetzter Steuerungssysteme
•    Softwarearchitektur
•    Programmiersprachen (im Zusammenhang mit Siemens Step 7) , Kontaktplan (KOP) , Funktionsplan(FUP) und Anweisungsliste(AWL) – kurze Wiederholung
•    Hochsprachenprogrammierung in der Sprache „Strukturierter Text“ (ST)
•    Objektorientierung in der Steuerungstechnik
•    Feldbusse
•    Interruptverarbeitung, Multi-Tasking
Sichere SPS
SPS-NC-Interface
Maschinendatenerfassung (MDE)/Betriebsdatenerfassung (BDE)/Leitrechneranbindung:
•    Definition/Unterscheidung
•    Generierung der Informationen
•    Error-Monitoring, Log-Buch
•    Prozessautomatisierung

b)  Labor zu den o.g. Themen mit Siemens-Steuerungen

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4813 Antriebe, Motion Control und Robotik

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
keine
Empfohlen:
Grundlagen der Steuerungs- und Automatisierungstechnik

Inhalte:
a)    Vorlesung Antriebe:
•    Auswahl von el. Antrieben anhand von Normen:
•    Bauformen
•    Schutzarten
•    Betriebsarten
•    Kühlungsarten
•    Auslegung von el. Beschleunigungsantrieben:
•    Bewegungsgleichungen
•    Optimierungsstrategien
•    typische Anwendungsgebiete
b)    Vorlesung Motion Control und Robotik:
•    Kap1: Grundlagen dynamisches Verhalten Gleichstrommotor (GM),Synchronmotor (SM) und Asynchronmotor (ASM). Beschreibung SM und ASM in Stator- und Feldkoordinaten.     Grundlagen Regelung elektrischer Antriebe: Moment-, Drehzahl-, Lageregelung (MR, DZR, LR), Kaskadenregelung; Vektorregelung SM und ASM.
•    Kap2a: Typischer  Hardware- (HW-) Aufbau moderner Umrichtergeräte, Schnittstellen (HW), gängige Bussysteme, Einbindung in Automatisierungssysteme.
•    Kap2b:  Funktionen (Software) moderner Umrichtersysteme: Grundfunktionen MR, DZR, LR. Steuerungsfunktionen (RF), Verhalten b. Fehler NOT-AUS., Parametrierung, Diagnose- und Überwachungsfunktionen, Service-Hilfen.
•    Vertiefende Detailinformationen zu den Themengebieten:
    Praktischer Einsatz der Lageregelung (LR), Schleppfehler, Kompensationsalgorithmen, Bahnfehler. Führungsgrößenerzeugung für LR; Weg-Zeit-Diagramme; Ruckbegrenzung- und Beeinflussungsmöglichkeiten; Verfahren zur Realisierung der Führungsgrößenerzeugung; Sichere Antriebsfunktionen (STO, SS1, SS2,….).
•    Kap.: 3: Echtzeitfähige Feldbussysteme für MotionControl (MC)-Anwendung (Überblick und Einführung in wesentliche Prinzipien).
•    Kap. 4: Beispiele und Umsetzung typ. MotionControl (MC) Applikationen. Softwareseitige Sichtweise der Schnittstelle zum Antrieb (direkt und via Standard: „PLC-Open“). Beispielhafte programmtechnische Realisierung typischer MC-Applikationen wie z.B. „elektronisches Getriebe“ und  „elektronische Kurvenscheibe“.
•    Kap. 5: Grundlagen der Robotik:
     Einführung
     Bauarten, Kinematiken
     Aufbau, Systemkomponenten
     Koordinatensysteme, Transformationen
     Programmierung
     Dynamik, Simulation
c) Labor:
Laborversuche zum Thema Motion Control
Laborversuch zum Thema Robotik

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4816 Mechatronisches Projekt

Inhalte

• Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
• Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
• Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.

MEM 4810 Optische Messtechnik in der Industrie

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Mathematik/Physik
Empfohlen:
Kenntnisse in physikalischen Optik
Kenntnisse der Messtechnik

Inhalte:
a) Vorlesung
Optische Messtechnik und optische Inspektion
Für die Messtechnik wichtige Aspekte der technischen Optik (Auflösung, Schärfentiefe, Telezentrie, Abbildungsfehler)
Technologien der strahloptischen Messtechnik:
Schattenprojektion / Lasertriangulation / Streifenprojektion / Photogrammetrie / Konfokal-MT.
Technologien der wellenoptischen Messtechnik:
Michelson-Interferometer / Fizeau-Interferometer / Weißlicht-Interferometer
b) Labor
3D-Oberflächenmessung mit Streifenprojektion
Lasertriangulation
Interferometrische Längen und Abstandsmessung

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4811 Sensorelektronik und Sensorsignalverarbeitung

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Mathematik/Physik
Empfohlen:
Kenntnisse in physikalischen Optik
Kenntnisse der Messtechnik

Inhalte:
a) Vorlesung Sensorelektronik
Energieversorgung
Timing (Digitale Clock, …)
Signalkonditionierung (Verstärkung, Filterung,…)
Schnittstellen (Hardware)
b) Vorlesung Sensorsignalverarbeitung
Schnittstellen (Software)
Signalerfassung (digital, analog)
Kalibrierung
Signalauswertung
IKT des Sensors: CPU, FPGA, DSP, Webserver, embedded Systems  
c)  Labor

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (90 Min)

MEM 4816 Mechatronisches Projekt

Inhalte

• Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
• Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
• Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.

MEM 4819 Masterarbeit

Voraussetzungen:
Nach Studien- und Prüfungsordnung:
Abschluss der ersten vier Semester

Inhalte:
a)
In der Masterarbeit erarbeiten die Studierenden innerhalb einer vorgegebenen Frist (6 Monate mit Freistellung, 9 Monate ohne Freistellung) eine fachspezifische Aufgabenstellung auf wissenschaftlicher Grundlage selbstständig (auch im Team, wenn die Eigenleistung nachgewiesen werden kann). Dabei sind die wissenschaftlich erarbeiteten Ansätze anzuwenden und in einem Bericht wissenschaftlich darzulegen.

Dazu gehören:
•    Entwicklung und Konkretisierung der Aufgabenstellung
•    Erstellung eines Arbeits- und Zeitplanes
•    Literaturrecherche
•    Planung, Durchführung und Auswertung der Aufgabenstellung
•    Theoretische Herleitung und Begründung von allgemeinen Problemlösungsentwürfen oder konkreten Handlungskonzepten
•    Trennscharfe und folgerichtige Gliederung der Darstellung
•    Ausformulieren des Textes und, wo möglich, Erstellung geeigneter Visualisierungen (Schaubilder, Tabellen)
•    Abschließende Überprüfung der Arbeit auf erkennbare Schlüssigkeit und sprachliche Korrektheit

b) Das Kolloquium besteht aus einem Referat, in dem der Studierende seine Masterarbeit in Vortragsform präsentiert und gegenüber einem Plenum verteidigt

Prüfungsleistung/Studienleistung:

Bericht (BE)