MEM 4801 Mathematik und Physik
5 ECTS MEM 4801 Mathematik und PhysikVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: keine Empfohlen: Lösung von linearen Differentialgleichungen höherer Ordnung mit konstanten Koeffizienten Mathematik, Elektrotechnik Numerische Mathematik, Programmieren in Matlab Optische Grundlagen, Schwingungen und Wellen
Inhalte: Mathematik: Beschreibung mechatronischer Systeme im Zustandsraum: - Systeme von Differentialgleichungen 1. Ordnung (nichtlinear/linear):
Eigenwerte linearer DGL-Systeme, Stabilität von Systemen, Lösungstypen und Zeitkonstanten Numerische Verfahren: Euler, Runge-Kutta (Einschrittverfahren) , Fehler, Stabilität von Lösungsverfahren, Schrittweitensteuerung, Diskontinuitäten - Fourierreihen und Bildbereich:
analytische Bestimmung und messtechnische Erfassung des Frequenzgangs, Eigenfrequenzen bestimmen und interpretieren
Physik und Technische Optik: - Elektromagnetische Wellen, deren Natur, Ausbreitung und Überlagerung
- Geometrische Optik und optische Instrumente
Ausbreitung von Lichtstrahlen und Kombination von Bauteilen zu opt. Instrumenten, deren Eigenschaften und Fehler - Strahlungsbewertung und –gesetze, Lichtquellen und Lichtleiter
Strahlungsphysikalische und lichttechnische Größen, Farbmetrik
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4802 Leistungselektronik und elektrische Antriebe
5 ECTS MEM 4802 Leistungselektronik und elektrische AntriebeVoraussetzungen: Höhere Mathematik, Grundwissen Elektrotechnik und Elektronik
Inhalte: Leistungselektronik: Aufbau und Verbindungstechnik; Verständnis für passive Bauelemente; Verständnis für aktive Bauelemente; Konzepte der selbstgeführten Stromrichter; Dreiphasige Wechselrichter und deren Steuerverfahren; Energiewandlerkonzepte für elektrische Antriebe Elektrische Antriebe: Elektrische Antriebe im Kraftfahrzeug, Anwendungsbeispiele und Aufbau; Gleichstrom- und Synchronmaschinen; Aufbau, Verhalten und Funktionsweise; Ersatzschaltbild und Kennlinien; Feldorientierte Regelung von Synchronmaschinen; Raumzeigerdarstellung und Koordinatensysteme; Feldorientierte Darstellung der Synchronmaschine; Regelungstechnisches Blockschaltbild; Stromregler und Momentensteuerung; Längs- und Querstromvorgabe; Überlagerte Lage- und Drehzahlregelung; Aufbau zeitdiskret arbeitender Antriebsregler; Synchronisierung, Timing und Regular Sampling; Winkel- und Spannungskorrektur; Prädiktion und Vorsteuerung; Zeitdiskrete Auslegung von Stromreglern; Sensorik im elektrischen Antrieb; Stromsensoren; Spannungsmessung; Lage- und Drehzahlmessung Labor: Untersuchung leistungselektronischer Wandler in folgenden Kompetenzen: Vermessung verlustloser selbstgeführter Stromrichter Löten / Bonden / Analysieren von Aufbau und Verbindungstechnik Aufbau und Untersuchung einer feldorientierten Antriebsregelung
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4803 Software Engineering
5 ECTS MEM 4803 Software EngineeringVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Kenntnisse in einer Programmiersprache wie C, C++, Java , C#, Visual Basic oder Matlab Empfohlen: Grundkenntnisse in objektorientierter Programmierung.
Inhalte: a) Vorlesung mit Übungen: • Vorgehensmodelle (V-Modell, agile Software-Entwicklung mit SCRUM) • Software-Strategien • objektorientierte Konzepte • objektorientiertes Programmieren in C# (Konsolenanwendungen) • Grafische Anwendungen in C# • objektorientierte Analyse und Design mit UML (Unified Modeling Language) b) Labor: • einfache Anwendung des SCRUM-Prinzips • Programmierung von Übungsbeispielen in C# • Programmierung eines Software-Projekts in C#
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min) |
MEM 4804 Moderne Methoden der Regelungstechnik
5 ECTS MEM 4804 Moderne Methoden der RegelungstechnikVoraussetzungen: Lösung von linearen und nichtlinearen Differenzialgleichungen Lösung von linearen Differenzialgleichungssystemen mit konstanten Koeffizienten Regelungstechnik im Frequenzbereich
Inhalte: a) Vorlesung: - Analyse linearer Mehrgrößensysteme:
- Stabilitätseigenschaften in Zustandsdarstellung - Berechnung von Übertragungsfunktionen bzw.-matrizen - Entwurf und Auslegung von Regelungen
- Entwurf von linearen Zustandsrückführungen durch Transformation in die lineare Regelungsnormalform - Reglereinstellung durch Polvorgabe - Entwurf von Zustandsschätzern für lineare zeitinvariante Mehrgrößensysteme:
- Entwurf eines erweiterten Luenberger-Beobachters durch Transformation in die lineare Beobachtungsnormalform - Störgrößenbeobachter
b) Labor: Anhand von drei technologischen Beispielen werden begleitend zur Vorlesung die jeweiligen Analyse- und Entwurfsschritte vertieft und praktisch umgesetzt
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4805 Digitale Signalverarbeitung
5 ECTS MEM 4805 Digitale SignalverarbeitungVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Analoge Signale und Systeme Empfohlen: Gute Grundkenntnisse in Matlab oder LabView Differenzengleichungen
Inhalte: a) Vorlesung • Diskrete Signale und Systeme • Abtasten und Quantisieren von analogen Signalen • Diskrete Fourier Transformation, Fast Fourier Transform • Spektralanalyse • Rekursive und nichtrekursive Filter, Filterentwurf • Bildverarbeitung oder Audiosignalverarbeitung oder Adaptive Filter oder Wavelets • Aufbau, Funktionsweise und Programmierung eines handelsüblichen Embedded System. • Einsatz und Anwendung von professionellen Entwicklungsumgebungen • Aufbau, Funktionsweise und Anwendung von Echtzeitbetriebssystemen. b) Labor • Signalerfassung • Signalfilterung • Audiosignal-/Bildverarbeitung oder Signalverarbeitung auf programmierbaren Bausteinen (FPGA, DSP, embedded Linux)
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4806 Produktentwicklungsprozesse und Projektmanagement
5 ECTS MEM 4806 Produktentwicklungsprozesse und ProjektmanagementVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Keine Empfohlen: Grundzüge der Produktentwicklung Grundzüge Projektmanagement
Inhalte: a) Produktentwicklungsprozesse: • Erfolgsfaktoren erfolgreicher Produktentwicklung • Unterschiede bei der Entwicklung mechanischer Systeme, elektronischer Systeme, Software, mechatronischer Systeme • Markt-, Kunden- und Konkurrenzanalyse • Ablauf der Produktentwicklung (Planungs-, Konzept-, Entwurfs-, Ausarbeitungsphase) • Erstellen von Lasten- und Pflichtenheften • Konzept des Lebenszyklus (Life Cycle Engineering) • Methodisches Entwickeln von Lösungsprinzipien nach VDI 2222 • Kreativitätstechniken • Quality Function Deployment (QFD) • FMEA (Fehler-Möglichkeits- und Einfluss-Analyse) • Anforderungsmanagement • Benchmarking • Continous Improvement • CMMI (Capability Maturity Model Integration) • Prozessoptimierung • Implementierung von Standards • Komplexitätsmanagement im Entwicklungsprozess • Simultaneous Engineering, Concurrent Engineering • Design Prinzipien bei der Produktentwicklung • Prototyping und Produktmodellierung • Produkthaftung und Sicherheit b) Projektmanagement: • Organisation von Produktentwicklung • Standards im Projektmanagement • Phasen im Projekt • Lineare und iterative Ansätze im Projektmanagement • Work-Break-Down Structure • Zeit- und Kostenabschätzung • Gantt- und PERT-Diagramme • Risikomanagement • Kostenmanagement • Informationsmanagement und Projektdokumentation c) Beispielhafte Durchführung eines Produktentwicklungsprozesses inkl. Projektmanagement über alle Phasen des Produktentwicklungsprozesses.
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min) |
MEM 4807 Modellbildung und Simulation
5 ECTS MEM 4807 Modellbildung und SimulationVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Keine Empfohlen: Grundkenntnisse Matlab oder Octave Grundkenntnisse Simulink
Inhalte: a) Einführung in die signalflussorientierte Modellbildung Zustandsdarstellung linearer und nichtlinearer Systeme Umrechnung Blockschaltbild in Gleichungen b) Systemmodellierung hochdynamischer Handhabungssysteme Einfaches Roboterbeispiel mit zwei Freiheitsgraden Reibmodelle (Stribeck, Diskontinuitäten) c) Anwendung numerischer Integrationsverfahren: Analyse der Zeitskalen des Systems Wahl der Integrationsschrittweite Explizite/implizite Verfahren Echtzeitanforderungen d) Systemmodellierung mechatronischer Systeme mit praktischer Anwendung in Matlab/Octave Aktormodellierung: - Elektrik: DC, BLDC, Schrittmotoren, - Hydraulik/Pneumatik: Pumpe, Drossel, Volumen - Mechanik: Handlingsysteme Identifikation am Beispiel Pneumatikventil
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4808 Fortgeschrittene Sensortechnologien in der Industrie
5 ECTS MEM 4808 Fortgeschrittene Sensortechnologien in der IndustrieVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Mechanik, Elektrotechnik, Schwingungen und Wellen Empfohlen: Alle Teilgebiete der klassischen Physik (Mechanik, Elektrotechnik, Optik, Wärmelehre, Strömungslehre, Halbleiterphysik)
Inhalte: a) Vorlesung: • Elektrische Sensoren (induktive, kapazitive, resistive, Hall-Effekt, …) • Optische Sensoren (interferometrisch, konfokal, Triangulation, Laufzeit, Absorption, …) • Ultraschallsensoren • Temperatursensoren • Gassensoren (Temperatur, Druck, Feuchte, Stoffe z. B. CO, …) • Fluidische Sensoren (Druck, Volumenstrom, Massendichte, Geschwindigkeit,…) • Chemische Sensoren (pH-Wert, Konzentration, Leitfähigkeit, …) b) Labor: • Temperatursensoren • Längen- und Distanzsensoren, Lage- und Formerkennung • Geschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren, Bewegungssensoren
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4809 Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme
5 ECTS MEM 4809 Modellbasierter Entwurf mechatronischer SystemeVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Lösung von linearen und nichtlinearen Differenzialgleichungen Lösung von linearen Differenzialgleichungssystemen mit konstanten Koeffizienten Empfohlen: Numerische Simulation von mechatronischen Systemen Gute Grundkenntnisse in Mathematik, technischer Mechanik Gute Grundkenntnisse im Umgang mit Matlab oder Octave/Scilab
Inhalte: a) Vorlesung: Modellbasierter Entwurfsprozess mechatronischer Systeme. Anhand von technologischen Beispielen werden in Vorlesung und Übung die Analyse und der Entwurf linearer zeitinvarianter sowie nichtlinearer Systeme mit je einer Eingangs- und Ausgangsgröße betrachtet. • Mechatronischer Entwurfsprozess • Systembegriff und regelungstechnische Aufgabenstellungen • Physikalische Modellbildung und Identifikation von Modellen • Linearität und Nichtlinearität, Arbeitspunkte, Linearisierung, Zeitinvarianz • Eingangs-Ausgangs-Darstellung • Trajektorienplanung, Steuerung, allgemeine Lösung • Zustandskonzept • Stabilität: (Definition, Diagonalisierung und Jordan-Form, Ljapunov-Methode) • Steuerbarkeit: Regelungsnormalform, Entwurf von Zustandsrückführungen • Beobachtbarkeit: Beobachtbarkeitsnormalform, Entwurf von Zustandsschätzern • Umsetzung und Realisierung an verschiedenen Rapid-Prototyping-Umgebungen • Auslegung der Funktionen am Prüfstand • Vorgehensweise am V-Modell anhand eines Beispiels: Entwurf einer sicherheitskritischen Funktion für eine Scheibenwischer-Gegenlaufanlage b) Labor: Anhand eines technologischen Beispiels werden begleitend zur Vorlesung die jeweiligen Analyse- und Entwurfsschritte vertieft und praktisch umgesetzt.
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min) |
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MEM 4814 KFZ-Elektronik und EMV
5 ECTS MEM 4814 KFZ-Elektronik und EMVVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: keine Empfohlen: Zwingend: Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik Grundlagen des Schaltungsdesigns Grundlagen der Kommunikationstechnik Grundlagen der Programmierung in C Sicherheit im Umgang mit Messgeräten der Elektronik (Generatoren und Oszilloskop)
Inhalte: a) Kfz-Elektronik Grundlagen der Kommunikationstechnik wie z. B. Kodierung und Buszugriff Anforderungen an die Kommunikation im Kfz. wie z. B. Verzögerungen, Protokolle und Kommunikationsmatrix etc. Protokolle wie z. B. CAN, LIN, FlexRay, MOST, Automotive Ethernet Anforderungen an Kfz.-Elektronik wie z. B. Temperatur, Vibration, Spannungsversorgung und Störimpulse Hardware- und Software-Architektur von dauerversorgten Steuergeräten Ausbreitung von Kommunikationssignalen über Leitungen und Netzwerktopologien Standardisierungen wie z. B. OSEK und Autosar b) EMV EMV-Aspekte beim Betrieb von z. B. induktive Lasten (Ventile, Motoren), Kommunikationsbusse Effekte wie statischer und dynamischer Masseversatz, Übersprechen, Gleich/Gegentakt, Ein/Abstrahlung Aspekte auf Schaltplan- und Bauteilebene wie z. B. Gleichtaktdrosseln, Ferrite, Layout, Schirmung, Massetopologie, Split-Terminierung standardisierte EMV und ESD Messverfahren (Komponenten- und Fahrzeugebene) c) Labor Entwicklung, Aufbau, Betrieb und Vermessung typischer vernetzter Kfz.-Funktionen
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4815 Elektromobilität
5 ECTS MEM 4815 ElektromobilitätVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: keine
Inhalte: a) Mobilität und Energiebedarf • Quantifizierung von Mobilitätsbedürfnissen und Übersicht Mobilitätsmittel • Energiebedarf und Effizienz von Mobilitätsmitteln (“well to wheel”) • Vernetzung, Mobilitätsportale, Flottenbetrieb b) Fahrzeugarchitekturen und Antriebstopologien • Reine Elektrofahrzeuge im Individualverkehr (eBike, eScooter, eTrike, eCar, eBus, eTruck) • elektrifizierte Kraftfahrzeuge (mHEV, sHEV, PHEV, EV/REX) • gängige Antriebstopologien / elektrifizierte Antriebsstränge c) Ableitung von Komponentenanforderungen • Use-Case Betrachtung • Wirkkettenanalyse und Antriebsdimensionierung • Quasistationäre Simulation, dynamische Simulation von Antrieben • Anforderungen aus Integration ins Fahrzeug d) Komponenten des Elektrischen Antriebs • Elektromotor • Inverter • Converter • Batterie • Getriebe e) Fahrzeugsteuerung und Regelung • Betriebszustände • Antriebssregelung • Ladeablaufsteuerung • Diagnose f) Ausblick Labor: Versuch 1: Auslegungsrechnung Elektrofahrzeug Versuch 2: Simulation Hybridantrieb Versuch 3: Messdatenanalyse Elektrofahrzeug
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4816 Mechatronisches Projekt
5 ECTS MEM 4816 Mechatronisches ProjektInhalte - Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
- Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
- Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.
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MEM 4812 Steuerungs- und Automatisierungstechnik mit Useability
5 ECTS MEM 4812 Steuerungs- und Automatisierungstechnik mit UseabilityVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: keine Empfohlen: Grundlagen der Steuerungs- und Automatisierungstechnik
Inhalte: a) Vorlesung Projektierung vernetzter Steuerungssysteme • Auswahlkriterien • Auslegung Hardware • Auslegung Feldbusse • Connectivity von Steuerungssystemen Programmierung vernetzter Steuerungssysteme • Softwarearchitektur • Programmiersprachen (im Zusammenhang mit Siemens Step 7) , Kontaktplan (KOP) , Funktionsplan(FUP) und Anweisungsliste(AWL) – kurze Wiederholung • Hochsprachenprogrammierung in der Sprache „Strukturierter Text“ (ST) • Objektorientierung in der Steuerungstechnik • Feldbusse • Interruptverarbeitung, Multi-Tasking Sichere SPS SPS-NC-Interface Maschinendatenerfassung (MDE)/Betriebsdatenerfassung (BDE)/Leitrechneranbindung: • Definition/Unterscheidung • Generierung der Informationen • Error-Monitoring, Log-Buch • Prozessautomatisierung b) Labor zu den o.g. Themen mit Siemens-Steuerungen
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4813 Antriebe, Motion Control und Robotik
5 ECTS MEM 4813 Antriebe, Motion Control und RobotikVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: keine Empfohlen: Grundlagen der Steuerungs- und Automatisierungstechnik
Inhalte: a) Vorlesung Antriebe: • Auswahl von el. Antrieben anhand von Normen: • Bauformen • Schutzarten • Betriebsarten • Kühlungsarten • Auslegung von el. Beschleunigungsantrieben: • Bewegungsgleichungen • Optimierungsstrategien • typische Anwendungsgebiete b) Vorlesung Motion Control und Robotik: • Kap1: Grundlagen dynamisches Verhalten Gleichstrommotor (GM),Synchronmotor (SM) und Asynchronmotor (ASM). Beschreibung SM und ASM in Stator- und Feldkoordinaten. Grundlagen Regelung elektrischer Antriebe: Moment-, Drehzahl-, Lageregelung (MR, DZR, LR), Kaskadenregelung; Vektorregelung SM und ASM. • Kap2a: Typischer Hardware- (HW-) Aufbau moderner Umrichtergeräte, Schnittstellen (HW), gängige Bussysteme, Einbindung in Automatisierungssysteme. • Kap2b: Funktionen (Software) moderner Umrichtersysteme: Grundfunktionen MR, DZR, LR. Steuerungsfunktionen (RF), Verhalten b. Fehler NOT-AUS., Parametrierung, Diagnose- und Überwachungsfunktionen, Service-Hilfen. • Vertiefende Detailinformationen zu den Themengebieten: Praktischer Einsatz der Lageregelung (LR), Schleppfehler, Kompensationsalgorithmen, Bahnfehler. Führungsgrößenerzeugung für LR; Weg-Zeit-Diagramme; Ruckbegrenzung- und Beeinflussungsmöglichkeiten; Verfahren zur Realisierung der Führungsgrößenerzeugung; Sichere Antriebsfunktionen (STO, SS1, SS2,….). • Kap.: 3: Echtzeitfähige Feldbussysteme für MotionControl (MC)-Anwendung (Überblick und Einführung in wesentliche Prinzipien). • Kap. 4: Beispiele und Umsetzung typ. MotionControl (MC) Applikationen. Softwareseitige Sichtweise der Schnittstelle zum Antrieb (direkt und via Standard: „PLC-Open“). Beispielhafte programmtechnische Realisierung typischer MC-Applikationen wie z.B. „elektronisches Getriebe“ und „elektronische Kurvenscheibe“. • Kap. 5: Grundlagen der Robotik: Einführung Bauarten, Kinematiken Aufbau, Systemkomponenten Koordinatensysteme, Transformationen Programmierung Dynamik, Simulation c) Labor: Laborversuche zum Thema Motion Control Laborversuch zum Thema Robotik
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4816 Mechatronisches Projekt
5 ECTS MEM 4816 Mechatronisches ProjektInhalte - Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
- Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
- Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.
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MEM 4810 Optische Messtechnik in der Industrie
5 ECTS MEM 4810 Optische Messtechnik in der IndustrieVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Mathematik/Physik Empfohlen: Kenntnisse in physikalischen Optik Kenntnisse der Messtechnik
Inhalte: a) Vorlesung Optische Messtechnik und optische Inspektion Für die Messtechnik wichtige Aspekte der technischen Optik (Auflösung, Schärfentiefe, Telezentrie, Abbildungsfehler) Technologien der strahloptischen Messtechnik: Schattenprojektion / Lasertriangulation / Streifenprojektion / Photogrammetrie / Konfokal-MT. Technologien der wellenoptischen Messtechnik: Michelson-Interferometer / Fizeau-Interferometer / Weißlicht-Interferometer b) Labor 3D-Oberflächenmessung mit Streifenprojektion Lasertriangulation Interferometrische Längen und Abstandsmessung
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4811 Sensorelektronik und Sensorsignalverarbeitung
5 ECTS MEM 4811 Sensorelektronik und SensorsignalverarbeitungVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Mathematik/Physik Empfohlen: Kenntnisse in physikalischen Optik Kenntnisse der Messtechnik
Inhalte: a) Vorlesung Sensorelektronik Energieversorgung Timing (Digitale Clock, …) Signalkonditionierung (Verstärkung, Filterung,…) Schnittstellen (Hardware) b) Vorlesung Sensorsignalverarbeitung Schnittstellen (Software) Signalerfassung (digital, analog) Kalibrierung Signalauswertung IKT des Sensors: CPU, FPGA, DSP, Webserver, embedded Systems c) Labor
Prüfungsleistung/Studienleistung: Schriftliche Prüfung (90 Min)
MEM 4816 Mechatronisches Projekt
5 ECTS MEM 4816 Mechatronisches ProjektInhalte - Aktuelle Projektthemen werden in jedem Semester von den beteiligten Kollegen definiert und in Form eines Lastenhefts den Studentengruppen als Aufgabe vorgelegt. Die Projektthemen können von Industriepartnern initiiert werden. Die Zuteilung der Studierenden zu den Projekten findet per Los statt
- Die Studierenden erarbeiten Pflichtenheft und Zeitplan und bearbeiten das Projekt im Team. Die Zusammenarbeit mit Studierenden anderer Fachbereiche (z.B. WI) ist wünschenswert.
- Die Teams präsentieren ihre Arbeiten in regelmäßigen Abständen und stellen die Ergebnisse in einer Abschlusspräsentation dar. Das gesamte Projekt wird in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert.
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MEM 4819 Masterarbeit
30 ECTS MEM 4819 MasterarbeitVoraussetzungen: Nach Studien- und Prüfungsordnung: Abschluss der ersten vier Semester
Inhalte: a) In der Masterarbeit erarbeiten die Studierenden innerhalb einer vorgegebenen Frist (6 Monate mit Freistellung, 9 Monate ohne Freistellung) eine fachspezifische Aufgabenstellung auf wissenschaftlicher Grundlage selbstständig (auch im Team, wenn die Eigenleistung nachgewiesen werden kann). Dabei sind die wissenschaftlich erarbeiteten Ansätze anzuwenden und in einem Bericht wissenschaftlich darzulegen. Dazu gehören: • Entwicklung und Konkretisierung der Aufgabenstellung • Erstellung eines Arbeits- und Zeitplanes • Literaturrecherche • Planung, Durchführung und Auswertung der Aufgabenstellung • Theoretische Herleitung und Begründung von allgemeinen Problemlösungsentwürfen oder konkreten Handlungskonzepten • Trennscharfe und folgerichtige Gliederung der Darstellung • Ausformulieren des Textes und, wo möglich, Erstellung geeigneter Visualisierungen (Schaubilder, Tabellen) • Abschließende Überprüfung der Arbeit auf erkennbare Schlüssigkeit und sprachliche Korrektheit b) Das Kolloquium besteht aus einem Referat, in dem der Studierende seine Masterarbeit in Vortragsform präsentiert und gegenüber einem Plenum verteidigt
Prüfungsleistung/Studienleistung: Bericht (BE) |