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Reiner Marchthaler

Faculty Computer Science and Engineering

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler

Address :

Esslingen Hilltop Campus
Room: F 01.455
Flandernstraße 101
73732 Esslingen

subjects

- Embedded Systems

- Sensordatenfusion / Kalmanfilter

   für autonome Systeme 

- Automomes Fahren

 

Vorlesungen:

- Datenfusion

- Embedded Systems Design/Software

- Digitaltechnik 

- Informationstechnik

- Kfz-Systeme

special functions

Vertrauensdozent der Friedrich-Ebert-Stiftung

consultation hours

Während d. Vorlesungszeit im Sommersemester 2021

Dienstags 10:00 - 11:00 Uhr (bitte anmelden) 
 
 

aktuell nur per webex unter https://hs-esslingen.webex.com/meet/reiner.marchthaler

 

Standort Flandernstraße, Raum F 1.455

publications

Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian:
"Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme"
Springer Vieweg, Wiesbaden, 2017
ISBN 978–3658167271

Kalman-Filter Homepage: http://www.kalman-filter.de/

Papier-Version: http://www.springer.com/de/book/9783658167271

pdf-Version: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-16728-8.pdf

Rahm, M.; Wendler, M.-J.; Marchthaler, R.: "WHERE AM I? Neuartiger, echtzeitfähiger SLAM-Algorithmus mit automatischer Landmarkendetektion", Tagung AAET Automatisiertes & vernetztes Fahren, 14.-15- März 2018, Braunschweig

Feucht, O.; Lobsinger, S.; Marchthaler, R.: "Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464, 30.07.2018, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/646

Davarci, A; Schick, N.; Marchthaler, R.: "Detection of Perpendicular Parking Spaces with a Mono Camera", ATZ Automobiltech, December 2018, Volume 120, Issue 12, pp 68–71,https://doi.org/10.1007/s35148-018-0178-1

Hartung, J.; Kuhn, N.; Quell, P.; Wacker, K.; Marchthaler, R.: "A matter of reality - case study: comparing the training of neural networks with real training data and virtual training data", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-7019, 15.01.2019, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/701

Wolfmaier, R.; Marchthaler, R.: "Deep Neural Networks for the Detection of Perpendicular Parking Spaces", ATZ Electron Worldw (2019), September 2019, Volume 14, Issue 9, pp 42–47, https://doi.org/10.1007/s38314-019-0092-7

Günther, B.; Marchthaler, R.: "Kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung mithilfe eines neuronalen Netzes", 23.03.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/855

Knodel, R.; Künkele, M.; Schaaf, G.; Marchthaler, R.: "Ableitung einer Solltrajektorie aus einem neuronalen Netz zur Fahrspurerkennung", https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8594, 19.05.2020

Wurst, M.; Marchthaler, R.: "Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters", 29.07.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/891/file/Publikation_Wurst_2020.pdf

Haag, S; Duraisamy, B.; Blessing, C.; Marchthaler, R.; Koch, W.; Fritzsche, M.; Dickmann, J.: "OAFuser: Online Adaptive Extended Object Tracking and Fusion using automotive Radar Detections", Conference: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020), Karlsuhe, Germany, Sep. 2020

Braun, H; Gerke, M.; Marchthaler, R.: "Safety in Autonomous Driving - Evaluation by Maximum Entropy", ATZ Worldw 123, 62–67 (2021). https://doi.org/10.1007/s38311-020-0626-x

 

Apply for winter semester 2021/22!

The application period for our bachelor's degree programmes runs to 31 July 2021.
For the master's programmes, the application deadline is 15 July. Please note the different application times for our international master's programmes.

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