Wir gratulieren Dimitrios Lagamtzis herzlich zu seiner erfolgreich bestandenen Doktorprüfung!

Der Titel seiner Dissertation lautet „Graph Neural Networks zur Vorhersage menschlicher Aktionen und Bewegungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration bei industriellen Montageaufgaben“. Die Arbeit von Herrn Lagamtzis zeigt, wie ein Roboter mit modernen KI-Verfahren Arbeitsschritte eines Menschen erkennen und vorhersagen kann. Dies ist erforderlich, um eine bedarfsgerechte Unterstützung bei der Erfüllung einer Arbeitsaufgabe anzubieten.  

Die Arbeit wurde am Institut für Intelligente Systeme (IIS) der Hochschule Esslingen durchgeführt und von Prof. Dr.-Ing. Thao Dang und Prof. Dr. Steffen Schober betreut. Die Arbeit wurde überwiegend durch die Firma Festo finanziert. Die Promotion erfolgte am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und wurde von Seiten der Universität durch Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller betreut. TD