Rekonfigurierbare autonome Indoor-Flugroboter für den kollaborativen Einsatz in einer wandlungsfähigen Fabrik

In der industriellen Praxis werden schwer vorhersehbare und nur kurzfristig zu planende Logistikprozesse aktuell von Mitarbeitenden ausgeführt. Das Projekt flexibleDrones untersucht, wie das Potential autonomer Indoor-Flugroboter zur Optimierung bestehender Intralogistikprozesse genutzt werden kann. Dabei werden insbesondere folgende Defizite kommerziell erhältlicher Flugroboter behandelt: begrenzte Akkulaufzeit, starke Zweckgebundenheit für eine dedizierte Anwendung, ungeklärte Sicherheitsaspekte beim Einsatz auf begrenztem Raum in unmittelbarer Nähe von Menschen.

Gefördert durch die Baden-Württemberg Stiftung gGmbH

KI- und AR-basierte Assistenzplattform für die Montageunterstützung

Die Montageprozesse im Sondermaschinenbau werden durch die Komplexität sowie Individualität der Anlagen zumeist manuell durchgeführt und können nur bedingt automatisiert werden. Das für die Montageprozesse notwendige hohe technische Knowhow führt in Verbindung mit dem begrenzten Handlungsspielraum im Kontext des Fachkräftemangels zu geringer Resilienz hinsichtlich Mitarbeiterausfällen, hohen Aufwänden für Qualitätssicherungs- und Dokumentationsmaßnahmen und begrenzten kurzfristigen Skalierungsmöglichkeiten. Mit dem Projektvorhaben sollen diese Hemmnisse mit einem neuartigen Assistenzkonzept überwunden werden, das den Anwender bei der manuellen Montage komplexer Baugruppen mittels Augmented Reality-Endgeräten (z.B. Datenbrillen) durch Inhalte wie 3D-Modelle und Handlungsanweisungen im realen Arbeitsumfeld unterstützt und das eine auf die technische Fachsprache adaptierte KI-basierte Sprachinteraktion bietet.

Gefördert durch das Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus Baden-Württemberg

Projekt Transferplattform BW Industrie 4.0/Künstliche Intelligenz

Die TPBW-Aktivitäten werden konsequent an den zukünftigen Bedürfnissen des Marktes ausgerichtet. Deshalb wurde die künstliche Intelligenz zur Weiterentwicklung der Produkte mittelständischer Unternehmen als einer der Schwerpunkte bereits in der zweiten Förderphase hinzu genommen und zahlreiche Demonstratoren aufgebaut.
In der dritten Förderphase soll die erfolgreiche Transferarbeit fortgesetzt werden und die in den letzten Jahren entstandenen Demonstrationszentren für einen breiten WIssenstransfer zur Verfügung gestellt werden und KMUs auf dieser Basis in Sachen Digitalisierung und Künstliche Intelligenz beraten werden.
Durch das breite Spektrum der TPBW partizipiert nicht nur die Industrie in erheblichem Maße, sondern auch die Hochschulen und die berufsbildungsnahen Einrichtungen; hier werden die zukünftigen Fachkräfte und Entwickler-Generationen ausgebildet, die unsere Wirtschaft dringend benötigt.
Die Transferplattform BW Industrie 4.0 ist eine Verbundinitiative der Hochschulen Aalen, Esslingen und Reutlingen sowie der Steinbeis-Stiftung, gefördert durch das Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus des Landes Baden-Württemberg.

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

siehe auch Transfer

Homepage TBPW I40

Gefördert durch das Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus Baden-Württemberg.

Servicebasierte KI-Konfigurationsunterstützung als Accelerator für KI-Anwendungen in KMUs

Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) bieten für kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) große Potentiale und werden in Zukunft zur nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit des Wirtschaftsstandorts Deutschland beitragen. Als Herausforderungen beim KI-Einsatz im Mittelstand lassen sich aktuell die Konfiguration bestehender KI-Algorithmen oder auch die mangelnde Wiederverwendbarkeit identifizieren. Im Rahmen des Forschungsprojektes soll die Anwendbarkeit von KI-Algorithmen durch eine servicebasierte KI-Konfigurationsunterstützung erhöht und damit die Hemmschwelle beim Einsatz in KMU systematisch gesenkt werden.

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

Homepage accelerateKI

Gefördert durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg

Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation

Das Virtual Automation Lab (VAL) der Hochschule Esslingen erforscht in dem Verbundprojekt ein Schulungskonzept für technische Fachkräfte, bei dem Methoden der virtuellen und erweiterten Realität eingesetzt werden. Das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderte Projekt ist im Februar 2020 gestartet. Mit der öffentlichen Förderung und den Beiträgen der Industriepartner hat das Verbundprojekt ein Projektvolumen von insgesamt 1,83 Millionen Euro.

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

Homepage MRiLS

Gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung

Modulares und mobiles HMI-System mit digitalen Mehrwertdiensten für die Planung, Qualifizierung und den Betrieb von Reinräumen

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines neuartigen mobilen und modularen HMI-Systems (Human-Machine-Interface) für Reinräume. Basierend auf einem Digitalen Zwilling der Reinraumumgebung sollen Mehrwertdienste zur Steigerung der Prozesssicherheit und Ressourceneffizienz umgesetzt werden. Die mit Hilfe eines geeigneten Lokalisierungssystems ermittelte Position der realen HMI dient gemeinsam mit weiteren Sensordaten als Grundlage für das digitale Abbild der realen HMI im Digitalen Zwilling der Reinraumumgebung.

Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

Projekt Transferplattform BW Industrie 4.0/Künstliche Intelligenz

Die TPBW-Aktivitäten werden konsequent an den zukünftigen Bedürfnissen des Marktes ausgerichtet. Deshalb wurde die künstliche Intelligenz zur Weiterentwicklung der Produkte mittelständischer Unternehmen als einer der Schwerpunkte in der zweiten Förderphase hinzu genommen.
Durch diese Erweiterung des Spektrums der TPBW partizipiert nicht nur die Industrie in erheblichem Maße, sondern auch die Hochschulen und die berufsbildungsnahen Einrichtungen; hier werden die zukünftigen Fachkräfte und Entwickler-Generationen ausgebildet, die unsere Wirtschaft dringend benötigt.

Die Transferplattform BW Industrie 4.0 ist eine Verbundinitiative der Hochschulen Aalen, Esslingen und Reutlingen sowie der Steinbeis-Stiftung, gefördert durch das  Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus des Landes Baden-Württemberg.

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

siehe auch Transfer

Homepage TBPW I40

Gefördert durch das Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus Baden-Württemberg.

Projekt Transferplattform BW Industrie 4.0

Die Transferplattform Baden-Württemberg Industrie 4.0 (TPBW I4.0) haben die Hochschulen Aalen, Esslingen und Reutlingen in Zusammenarbeit mit der Steinbeis-Stiftung mit finanzieller Unterstützung des Ministeriums für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau Baden-Württemberg im Jahr 2017 gegründet. Die TPBW I4.0 hilft insbesondere den kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) in Baden-Württemberg, die Chancen im Bereich der digitalen Vernetzung und der intelligenten Produktion besser zu nutzen.

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

siehe auch Transfer

Homepage TBPW I40

Gefördert durch das Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau Baden-Württemberg.

Kooperatives Promotionskolleg

An der Fakultät Maschinen und Systeme werden Doktorarbeiten zu dem Themengebiet „Smart Factory Data und Simulation“ im Kontext Industrie 4.0 am Virtual Automation Lab (VAL) betreut. Die Doktorarbeiten finden im Rahmen des kooperativen Promotionskollegs PROMISE 4.0 statt. 

Weitere Informationen hierzu finden Sie unter:

Promotionskolleg PROMISE 4.0

Gefördert durch das Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg

Methode zur Bahnplanung für den sicheren Einsatz autonomer kollaborativer Indoor-Flugroboter im dynamischen Umfeld einer wandlungsfähigen Fabrik in unmittelbarer Nähe von Menschen

Für den Einsatz von autonomen Flugrobotern in industriellen Indoor-Anwendungen nimmt das Thema Funktionale Sicherheit eine zentrale Rolle ein. Der Betrieb von autonomen Flugrobotern birgt für Menschen in unmittelbarer Nähe ein hohes Gefahrenpotential, insbesondere in engen Innenräumen. Dieses Promotionsvorhaben soll durch eine anwendungsoptimierte Bahnplanungsmethode einen Beitrag dazu leisten, den Einsatz von Flugrobotern sicherer und praxistauglicher zu gestalten. Dabei verfolgt die Arbeit einen zweistufigen Ansatz. Ein Optimierungsalgorithmus berechnet vor Abflug des Flugroboters eine kollisionsfreie Flugbahn unter Berücksichtigung der räumlichen Gegebenheiten und statischer Hindernisse. Mathematisch wird die Flugbahn mit Hilfe von Bézier-Splines beschrieben. Eine echtzeitfähige Online-Bahnplanungsmethode passt die vorab geplante Initialbahn während der Ausführung an unerwartete Hindernisse an, was mit einem modellprädiktiven Optimierungsalgorithmus gelingt. Der Fokus liegt dabei auf einer sicherheitsorientierten, kollaborativen Online-Bahnplanungsmethode, die den Schutz des Menschen an erste Stelle stellt.

Lokalisierung autonomer Indoor-Flugroboter für eine flexible Fertigung mit minimaler Sensorik unter Verwendung eines Digitalen Zwillings

Der wachsende Bedarf an individualisierten Produktionen mit kleinen Losgrößen erfordert anpassungsfähige Fertigungsprozesse. Eine starre oder langsame Intralogistik kann den Teilefluss erheblich beeinträchtigen. Um einen dynamischen und flexiblen Transport der Bauteile zwischen Bearbeitungsstationen zu gewährleisten, können Flugroboter (z. B. Quadrokopter) zum Einsatz kommen. Für deren kollisionsfreien Betrieb sind eine präzise, echtzeitfähige Indoor-Lokalisierung und Navigation essenziell. Diese Arbeit untersucht, wie eine Indoor-Lokalisierung mit minimalem Sensoreinsatz realisiert werden kann – unter Berücksichtigung eines geringen Energieverbrauchs, eines niedrigen Gewichts und minimaler infrastruktureller Anforderungen. Durch den Einsatz eines Digitalen Zwillings und einer kleinen Anzahl von 1D-Abstandssensoren wird eine präzise Lokalisierung sowohl im Stillstand als auch in Bewegung ermöglicht. Die Positionsbestimmung erfolgt durch eine Kombination aus partikelfilterbasierten Verfahren, evolutionären Optimierungsalgorithmen und randomisierter Suchmethoden.

Fähigkeitsbewertung und adaptive Pfadoptimierung in Smart Factory Grids

Das Promotionsvorhaben befasst sich mit der adaptiven Planung und Steuerung von Produktionsprozessen in Smart Factory Grids (SFGs), einem modularen und flexiblen Fertigungsansatz auf Basis autonom agierender Produktions- und Transporteinheiten – sogenannter Micro-Manufacturing Units (MMUs). Ziel ist die laufzeitbasierte Bewertung der Fähigkeiten einzelner MMUs sowie die Optimierung von Fertigungspfaden zur effizienten Realisierung einer variantenreichen Kleinserienfertigung. Die Forschungsfragen ergeben sich insbesondere aus der hohen Dynamik des Gesamtsystems, der recheneffizienten Lösungsfindung in einem großen, hochdimensionalen Lösungsraum mit heterogenen Zielfunktionen (z.B. Minimierung der Gesamtdauer, Maximierung der Termintreue oder Energieeffizienz) sowie der Sicherstellung von Resilienz gegenüber Störungen und Ausfällen. Zur Bewältigung dieser Herausforderungen werden in dem Promotionsvorhaben sowohl lernende Verfahren wie Reinforcement Learning als auch metaheuristische Ansätze wie Simulated Annealing und genetische Algorithmen untersucht.

Mensch-Materialfluss-Integration in einer flexiblen, wandlungsfähigen Fabrik auf Basis von Indoor-Flugrobotern

Das Ziel einer flexiblen und vernetzten Produktion der Zukunft ist die effiziente Fertigung kleiner Stückzahlen bei minimalen Rüstzeiten. Dafür ist ein adaptiver Materialfluss erforderlich, der in der Lage ist, unvorhersehbare Transportaufträge zwischen Bearbeitungsstationen schnell und agil zu bewältigen. Autonome Robotersysteme wie Indoor-Flugroboter bieten hierfür ein vielversprechendes Potenzial. In diesem Promotionsvorhaben wird untersucht, wie eine zuverlässige und praxistaugliche Steuerung für solche Indoor-Flugroboter-Materialflusssysteme gestaltet werden kann. Dabei stehen zentrale Aspekte wie die Berücksichtigung von Downwash-Effekten, die Entwicklung robuster Start- und Landeverfahren sowie die Gestaltung einer sicheren und intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion im Fokus. Ziel ist es, die methodisch-technischen Grundlagen für den effektiven und sicheren Einsatz von Flugrobotern in einem industriellen Materialfluss zu schaffen und so einen Beitrag zur Realisierung wandlungsfähiger Produktionssysteme zu leisten.

Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation von Produktionssystemen

Die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation (MRiLS) eröffnet Potenziale für die Entwicklung, Schulung und den Vertrieb automatisierter Produktionssysteme, indem sie variable Verhältnisse zwischen Realität und Virtualität ermöglicht. Durch End-to-End-Latenzen zwischen industriellem Steuerungssystem und Mixed-Reality-Endgerät entstehen jedoch geschwindigkeitsabhängige Positionierungsfehler virtueller Objekte, welche die notwendige Immersion einschränken. Zur Reduktion dieser Fehler wird eine prädiktive Kompensationsmethode auf Basis der Schätzung der End-to-End-Latenz untersucht, ohne die Systemgeschwindigkeit zu verringern oder zusätzliche Infrastruktur zu erfordern. Die Wirksamkeit des Ansatzes wird anhand realer Steuerungsdaten und einer Roboterkinematik mit virtuellem Endeffektor nachgewiesen.

Tag der mündlichen Prüfung: 29. Juli 2025

Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

In modernen Automatisierungsprozessen wächst das von bewegten Maschinenteilen ausgehende Kollisions­potential zunehmend. Ziel der Doktorarbeit ist daher die Realisie­rung eines sicheren und gleichzeitig effizienten Online-Bahnplanungsalgorithmus für Industrieroboter auf Basis der Kurvenflussmethode. Die Kurvenflussmethode kombiniert die aus der Mathematik bekannten geometrischen Kurvenflüsse mit der aus der autonomen Robotik stammenden Potentialfeldmethode zu einem reaktiven Bahnplanungsalgorithmus mit globalen Randbedingungen. Dieser soll durch die An­passung der Bahn im Interpolationstakt der Steuerung weitere Manipulatoren (Industrie­roboter, Werkzeugmaschinen, etc.) als dynamische Hindernisse berücksichtigen und auf diese Weise eine kollisionsfreie Bewegung garantieren.

Tag der mündlichen Prüfung: 20. April 2021

2026 I RanMoDE: Online Indoor Localization of Autonomous Flight Robots Using Minimal Sensor Configuration Timm von Bergen, Sascha Röck, DOI: 10.1109/ACCESS.2026.3678435, Link

2026 I Snap-Optimized Collision-Free Trajectory Planning for Autonomous Indoor Flying Robots Based on Bézier Splines Christian Hert, Sascha Röck, DOI: 10.1109/ACCESS.2026.3666119, Link

2025 | Global Single-Shot Indoor Localization of Autonomous Flight Robots With Minimal Sensor Configuration
Timm von Bergen, Sascha Röck, Wissenschaftlicher Artikel, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3571700, Link 

2025 | Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation von Produktionssystemen
Marc Wolfgang Schnierle: Dissertation, Verlag: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, doi: 10.18419/opus-17515. Link

2025 | Practical implementation of safe human-drone interaction: curve-shortening flow method for UAV evasion in hovering positions
Schmiegel, J.; Hert, C.; Röck, S.: Tagungsband AALE 2025 - 21. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE), Leipzig, 12.03.-14.03.2025. doi: 10.33968/2025.06. Link

2024 | Die simulierte Werkzeugmaschine, ein Rückblick
Pritschow, G.; Verl, A.; Röck, S.; Scheifele, C.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 1-16. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_1. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Anforderungen und Methoden für die Hardware-in-the-Loop Simulation zur Virtuellen Inbetriebnahme von Produktionssystemen
Röck, S.; Pritschow, G.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 19-42. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_2. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | ISG-virtuos – der Digitale Zwilling für die Praxis
Scheifele, C.; Scheifele, D.; Eger, U.; Daniel, C.; Buchal, E.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 61-74. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_4. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Echtzeitsimulation der Prozess-Maschinen-Interaktion zur Prognose der Prozessstabilität mit realer CNC am Beispiel eines Fräsprozesses
Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 75-89. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_5. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Digital Twin as a Service
von Bergen, T.; Schnierle, M.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 251-270. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_15. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
Schnierle, M.; Hönig, J.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 271-303. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_16. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Anwendungsberichte über den industriellen Einsatz der Mixed Reality im Maschinen- und Anlagenbau
Sprung, U.; Celofiga, T.; Goller, D.; Hönig, J.; Schnierle, M.; von Bergen, T.; Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 305-322. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_17. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2024 | Anwendungsberichte über den industriellen Einsatz der Mixed Reality im Maschinen- und Anlagenbau
Liewald, M.; Hönig, J.; Schade, J.; Weber, A.; Clauß, P.; von Bergen, T.; Schnierle, M.; & Röck, S.: Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung. Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. S. 323-348. doi: 10.1007/978-3-662-66217-5_18. ISBN: 978-3-662-66216-8. Link

2023 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation basierend auf einem Digital Twin as a Service Konzept für die Aus- und Weiterbildung im Maschinenbau
Schnierle, M.; Hönig, J.; von Bergen, T.; Polak, C.; Hüttenberger, M.; Fettahoglu, T.; Röck, S.: AVRiL 2023 - Gold. doi: 10.18420/avril2023_01. ISSN: 1617-5468. pp. 4-10. Link AVRiL

2023 | Komplexe Inhalte mit Mixed Reality vermitteln – Simulation im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J; Littfinski, D.; Schnierle, M.: IT&Production Magazin Ausgabe 7 September 2023. Link IT&Production Magazin

2023 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation based on a Digital Twin as a Service concept for Learning Factories
Hönig, J.; von Bergen, T.; Schnierle, M.; Röck, S.: 13th Conference on Learning Factories, CLF 2023. doi:10.2139/ssrn.4427603. Link SSRN: https://ssrn.com/abstract=4427603

2023 | Konzept zur Testfallgenerierung mittels Mixed Reality
Hönig, J.; Littfinski, D.; Schnierle, M.; Röck, S.; Verl, A.: wt Werkstattstechnik online, 05-2023: 200-206, 2023. doi: 10.37544/1436-4980-2023-05-22 Link wt-Online

2023 | Synthetische Trainingsdatengenerierung und Objekterkennung mit Deep Learning für Mixed Reality-Anwendungen mit Digitalen Zwillingen
Fettahoglu, T.; Hönig, J.; Schnierle, M.; Röck, S.: Tagungsband AALE 2023 - 19. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE), Luxemburg, 08.03.-10.03.2023. doi: 10.33968/2023.29. Link Tagungsband

2022 | Latency and sampling compensation in mixed-reality-in-the-loop simulations of production systems
Schnierle, M.; Röck, S.: Production Engineering Research and Development (2022). doi: 10.1007/s11740-022-01175-2 Link Production Engineering
PDF

2022 | Simulationsgestützter Betrieb von Indoor-Flugrobotern
von Bergen, T.; Hert, C.; Röck, S.; Klingel, L.; Jaensch, F.; Verl, A.: wt Werkstattstechnik online, 112 (05): 309-313, 2022. doi: 10.37544/1436-4980-2022-05
Link PDF

2022 | Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Huptych, M: Dissertation, Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 978-3-8396-1800-4, 2022. Link Dissertation

2022 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation zur Schulung technischer Fachkräfte im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Wehnert, C.; Littfinski, D.; Scheifele, C.; Pfeifer, D.; Münster, C.; Roth, A.; Franz, J.; Röck, S.; Verl, A.: Tagungsband AALE 2022, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 18. Fachkonferenz, Pforzheim, 2022. ISBN: 978-3-910103-00-9. doi: 10.33968/2021.01. Link Tagungsband

2021 | Mixed Reality in the Loop Simulation - Ausbildung an prozesstechnischen Anlagen auf dem Weg zum Digitalen Zwilling
Kronberger, K.; Schnierle, M.: Tagungsband Jahrestreffen der ProcessNet-Fachgemeinschaft Prozess-, Apparate- und Anlagentechnik (PAAT), 2021.

2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation für Schulungen im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Hüttenberger, M.; Polak, C.; Röck, S.: Proceedings of DELFI Workshops 2021. In: Proceedings of DELFI Workshops 2021, pp. 9-22, Hochschule Ruhr West, 2021. ISBN 978-3-946757-03-0. 2021 Link Proceedings

2021 | Weiterbildung im Maschinen- und Anlagenbau mittels Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
Wehnert, C.; Hönig, J.; Spielmann, T.; Schnierle, M.; Franz, J.; Röck, S.; Riedel, O.; Scheifele, C., Roth, A.: Journal of Technical Education (JOTED), Bd. 9 Nr. 2, pp. 108-128, 2021. Link JOTED

2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation von Produktionssystemen zur Aus- und Weiterbildung
Hönig, J.; Schnierle, M.; Scheifele, C.; Spielmann, T.; Münster, C.; Roth, A.; Röck, S.; Verl, A.: atp magazin, atp 63 (6-7), Vulkan-Verlag, 2021. Link
PDF

2021 | Real-time path planning in dynamic environments for unmanned aerial vehicles using the curve-shortening flow method
Huptych, M.; Röck, S.: International Journal of Advanced Robotic Systems. January 2021. doi: 10.1177/1729881420968687 Link 
PDF

2021 | Predicting regenerative chatter in milling with hardware-in-the-loop simulation using a dexel-based cutting model
Röck, S.: Production Engineering, Springer-Verlag, 2021 Link
PDF 

2021 | On the Potential of Augmented Reality for Mathematics Teaching with the Application cleARmaths
Schutera, S.; Schnierle, M.; Wu, M.; Pertzel, T.; Seybold, J.; Bauer, P.; Teutscher, D.; Raedle, M.; Heß-Mohr, N., Röck, S.; Krause, M. J.: Education Sciences 11(8):368, 2021. doi: 10.3390/educsci11080368.

2020 | 43 Jahre alte Presse zieht in Smart Factory ein
von Bergen, T.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2020.

2020 | DigiTwin:didact - Maschinen verstehen mit dem Digitalen Zwilling in AR/VR-Lernszenarien
Hönig, J.; Schnierle, M.; von Bergen, T.; Polak, C.; Röck, S.: Ausgezeichnet mit dem AVRiL 2020 Silber.

2020 | Digitaler Zwilling der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen – Intuitive natürliche Interaktion bei der Offline-Roboter-Programmierung
Hönig, J.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2020, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 17. Fachkonferenz, Leipzig, 2020.

2019 | Moderne Servopresse mit digitalem Zwilling für die Forschung
Hönig, J.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2019.

2019 | Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality auf Basis einer "Digital Twin as a Service"-Plattform
Schnierle, M.; Polak, C.; Röck, S.: atp magazin 5/2019, Robotik und Digital Twin in der Smart Factory, Vulkan-Verlag, 2019. Link
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2018 | Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation 
von Bergen, T.; Huptych, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag. 2018. doi:10.37544/1436-4980-2018-11-12-94
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2018 | Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation
Schnierle, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018. Link 
PDF

2018 | Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory
Friedrich, T.; Huptych, M.; Schnierle, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2018, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 15. Fachkonferenz, Köln, 2018.

2017 | „Industrie 4.0“ mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen
Bührer, L.; Huptych, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2017, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 14. Fachkonferenz, Wildau, 2017.