PDF Selected publications (2018-2022)
2023 | Synthetische Trainingsdatengenerierung und Objekterkennung mit Deep Learning für Mixed Reality-Anwendungen mit Digitalen Zwillingen
Fettahoglu, T.; Hönig, J.; Schnierle, M.; Röck, S.: Tagungsband AALE 2023 - 19. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE), Luxemburg, 08.03.-10.03.2023. doi: 10.33968/2023.29. Link Tagungsband
2022 | Latency and sampling compensation in mixed-reality-in-the-loop simulations of production systems
Schnierle, M.; Röck, S.: Production Engineering Research and Development (2022). doi: 10.1007/s11740-022-01175-2 Link Production Engineering
2022 | Simulationsgestützter Betrieb von Indoor-Flugrobotern
von Bergen, T.; Hert, C.; Röck, S.; Klingel, L.; Jaensch, F.; Verl, A.: wt Werkstattstechnik online, 112 (05): 309-313, 2022. doi: 10.37544/1436-4980-2022-05
2022 | Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Huptych, M: Dissertation, Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 978-3-8396-1800-4, 2022. Link Dissertation
2022 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation zur Schulung technischer Fachkräfte im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Wehnert, C.; Littfinski, D.; Scheifele, C.; Pfeifer, D.; Münster, C.; Roth, A.; Franz, J.; Röck, S.; Verl, A.: Tagungsband AALE 2022, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 18. Fachkonferenz, Pforzheim, 2022. ISBN: 978-3-910103-00-9. doi: 10.33968/2021.01. Link Tagungsband
2021 | Mixed Reality in the Loop Simulation - Ausbildung an prozesstechnischen Anlagen auf dem Weg zum Digitalen Zwilling
Kronberger, K.; Schnierle, M.: Tagungsband Jahrestreffen der ProcessNet-Fachgemeinschaft Prozess-, Apparate- und Anlagentechnik (PAAT), 2021.
2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation für Schulungen im Maschinen- und Anlagenbau
Hönig, J.; Schnierle, M.; Hüttenberger, M.; Polak, C.; Röck, S.: Proceedings of DELFI Workshops 2021. In: Proceedings of DELFI Workshops 2021, pp. 9-22, Hochschule Ruhr West, 2021. ISBN 978-3-946757-03-0. 2021 Link Proceedings
2021 | Weiterbildung im Maschinen- und Anlagenbau mittels Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation
Wehnert, C.; Hönig, J.; Spielmann, T.; Schnierle, M.; Franz, J.; Röck, S.; Riedel, O.; Scheifele, C., Roth, A.: Journal of Technical Education (JOTED), Bd. 9 Nr. 2, pp. 108-128, 2021. Link JOTED
2021 | Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation von Produktionssystemen zur Aus- und Weiterbildung
Hönig, J.; Schnierle, M.; Scheifele, C.; Spielmann, T.; Münster, C.; Roth, A.; Röck, S.; Verl, A.: atp magazin, atp 63 (6-7), Vulkan-Verlag, 2021.
2021 | Real-time path planning in dynamic environments for unmanned aerial vehicles using the curve-shortening flow method
Huptych, M.; Röck, S.: International Journal of Advanced Robotic Systems. January 2021. doi: 10.1177/1729881420968687
2021 | On the Potential of Augmented Reality for Mathematics Teaching with the Application cleARmaths
Schutera, S.; Schnierle, M.; Wu, M.; Pertzel, T.; Seybold, J.; Bauer, P.; Teutscher, D.; Raedle, M.; Heß-Mohr, N., Röck, S.; Krause, M. J.: Education Sciences 11(8):368, 2021. doi: 10.3390/educsci11080368.
2020 | 43 Jahre alte Presse zieht in Smart Factory ein
von Bergen, T.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2020.
2020 | DigiTwin:didact - Maschinen verstehen mit dem Digitalen Zwilling in AR/VR-Lernszenarien
Hönig, J.; Schnierle, M.; von Bergen, T.; Polak, C.; Röck, S.: Ausgezeichnet mit dem AVRiL 2020 Silber.
2020 | Digitaler Zwilling der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen – Intuitive natürliche Interaktion bei der Offline-Roboter-Programmierung
Hönig, J.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2020, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 17. Fachkonferenz, Leipzig, 2020.
2019 | Moderne Servopresse mit digitalem Zwilling für die Forschung
Hönig, J.; Wagner, S.; Röck, S.: Blechnet. Würzburg: Vogel Communications Group, 2019.
2019 | Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality auf Basis einer "Digital Twin as a Service"-Plattform
Schnierle, M.; Polak, C.; Röck, S.: atp magazin 5/2019, Robotik und Digital Twin in der Smart Factory, Vulkan-Verlag, 2019.
2018 | Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation
von Bergen, T.; Huptych, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag. 2018. doi:10.37544/1436-4980-2018-11-12-94
2018 | Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation
Schnierle, M.; Röck, S.: wt-online. Internet: www.werkstattstechnik.de. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag, 2018.
2018 | Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory
Friedrich, T.; Huptych, M.; Schnierle, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2018, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 15. Fachkonferenz, Köln, 2018.
2017 | „Industrie 4.0“ mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen
Bührer, L.; Huptych, M.; Röck, S.: In Tagungsband AALE 2017, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 14. Fachkonferenz, Wildau, 2017.
