Labor für Automatisierung, Robotik und Antriebssysteme (LAR)
Laborleitung
Prof. Dr.-Ing. Armin Horn
Anschrift :
Campus Esslingen Stadtmitte
Raum:
S 09.111
Kanalstraße 33
73728 Esslingen
Tel:
Sprechstunden :
freitags in der Vorlesungszeit
09:30 -11:00 Uhr nach Terminvereinbarung (per Mail)
Laborpersonal
Dipl.-Ing. Andreas Rechert
Andreas.Rechert(at)hs-esslingen.de
Anschrift :
Campus Esslingen Stadtmitte
Raum:
S 01.-120
Kanalstraße 33
73728 Esslingen
Tel:
Dipl.-Ing. (FH) Achim Herdtle
Achim.Herdtle(at)hs-esslingen.de
Anschrift :
Campus Esslingen Stadtmitte
Raum:
S 09.110
Kanalstraße 33
73728 Esslingen
Tel:
Einrichtungen
Robotik und Automatisierung
- mehrere Kukaroboter (KR 15, KR 16,..) inkl. Bildverarbeitung
- Scararoboter (Motoman NX10)
- mehrere Tripodroboter (Flexpicker, Eigenentwicklung) mit Beckhoff-TwinCat-Steuerung
- mehrere Youbot-Roboter der Fa. Kuka mit Beckhoff-TwinCat-Steuerung
- Flugroboter (Fa. Ascending und Teststand)
- Simulationssoftware für Arbeitszellen (Virtuos/ ISG, Kuka-SIM,...)
Blechbearbeitung mit Laser
- Lasermaschine - TruLaserCel 3000 (Trumpf)
- Lasermarkierer TruMark (Trumpf)
- Abkantpresse TruBend 7036 (Trumpf, NC-gesteuert)
- komplette Programmier- und Simulationssoftware für obige Maschine TruTops (Trumpf)
Steuerungstechnik
- SPS-Arbeitsplätze (Siemens S7, vernetzt)
- NC-Programmierplätze (konventionell, grafikunterstützt, CAD/CAM)
- 3D-Fräsmaschine , 2D-Drehmaschine mit regelbarer C-Achse
Regelungstechnik
- Linearachse mit Umrichter und dSpace-System für Rapid Control Prototyping
- dSpace-Systeme für RPC und HIL-Aufbauten
Mess-, Sensor und Antriebs-Systeme
- Zeiss Koordinatenmessmaschine
- handgeführte Koordinatenmessmaschine (Scanmax/Zeiss)
- Antriebssysteme: Linearantrieb, Synchron-/Asynchronmotoren mit Antriebsverstärkern
- Optische Sensorsysteme, Optisches Sensorsystem zur Nahtverfolgung, Lichtschnittsensoren, Bildverarbeitungssysteme
Elektronik:
- Baukästen Digitalelektronik
- Digital programmierbare D/A-Wandler
- Operationsverstärkerschaltungen
- Oszilloskope, Frequenzgeneratoren, Multimeter, Programmiersysteme
Laborübungen
Es werden Laborübungen und Projekte als Begleitung bzw. Ergänzung zu den Vorlesungen Automatisierungstechnik, Blechbearbeitung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Mess-, Sensor. u. Antriebstechnik sowie Digital- u. Analogelektronik angeboten:
Labor Automatisierungstechnik
- Programmieren und Einrichten Kukaroboter
- Programmierung einer Montagezelle inkl. Umlaufband (Kopplung Scara-Roboter mit Transportband)
- Virtuelle Anlageninbetriebnahme mit ISG-Virtuos (Einstellung Lageregelung und Vorsteuerung)
- PLC-open basierte Steuerung eines 5-Achs-Roboters
Labor Blechbearbeitung mit Laser
- Laserschneiden
- Laserbeschriften
- Prozesskette Blechdesign (CAD-Simulation, Laserschneiden, Abkanten, Laserbeschriften)
Labor Steuerungstechnik
- SPS-Programmierung Siemens S7 (KOP, FUP, S7-Graf, SCL)
- NC-Programmierung ( 660025, PAL, grafikbasiert, CAD/CAM-Kette 2 1/2-D)
Labor Regelungstechnik
- 3D-Pendelprüfstand: Stabilisierung eines 3D-Pendels mit Hilfe der Zustandsregelung (RMM)
- Linearachse mit dSpace: Vergleich verschiedener Regelverfahren
- Rundachsen mit dSpace: Systemanalyse, Aufbau und Auslegung von Regelkreisen
Labor Mess-, Sensor- und AntriebssystemE
- Kennenlernen von Meßververfahren und Durchführung verschiedener Messaufgaben in der Geometrie- und Prozess-Meßtechnik.
- Laborübungen zu Antriebssystemen mit Linear-, Synchron- und Asynchronantrieben
- optische Meßverfahren und Bildverarbeitung
Labor Elektronik
- Aufbau, Funktionsweise von Digitalschaltungen
- Aufbau, Funktionsweise von Operationsverstärkerschaltungen
- Aufbau, Funktionsweise von AD- und D/A-Wandlern
Forschung und Transfer
Das Labor für Automatisierung, Robotik und Antriebssysteme arbeitet eng mit der Industrie Baden-Württembergs zusammen.
Professoren des LAR bzw. des VAL (Virtual Automation Lab) sind in verschiedene aktuelle Forschungs- und Transferaktivitäten eingebunden. u.a. sind dies:
- Industrial Internet of Things (IIoT), Edge-Cloud-Computing (siehe Link zu VAL)
- Digitaler Zwilling, Smart Factory data und Simulation (siehe Link zu VAL)
- Indoor-Steueurng und Regelung autonomer Flugroboter (siehe Link zu VAL)