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spektrum 46/2018
46
INTERN
Das neunköpfige Team „it:movES“ der Hochschule Esslingen
belegt in diesem Jahr beim internationalen Studierenden-
wettbewerb für Modellautos, dem „Carolo-Cup“, einen her-
vorragenden 4. Platz – zusammen mit der Tongji-University
Shanghai.
Der internationale Studierendenwettbewerb, der im Februar 2018
in Braunschweig stattfand, gilt als anspruchsvollste Herausforde-
rung für autonom fahrende Modellautos. Beim Carolo-Cup mes-
sen sich die Studierenden in verschiedenen Disziplinen.
HARTE KONKURRENZ
AUS DEM IN- UND AUSLAND
Zum Carolo-Cup 2018 haben sich insge-
samt 22 Teams angemeldet. Die Studie-
renden kamen von renommierten Techni-
schen Hochschulen aus Deutschland, wie
der TU München, der RWTH Aachen, der
TU Braunschweig, dem KIT und der Uni
Ulm, sowie von der TONGJI University
Shanghai, der Warsaw University of Tech-
nology in Polen und der Universität Basel
aus der Schweiz. Die Teams mussten sich
dieses Jahr mit einem weiter verschärften
Regelwerk auseinandersetzen. Besonders gut gelungen ist das
den beiden Teams des KIT und der TU Braunschweig, die sich ein
hartes Kopf-an-Kopf-Rennen um den ersten Platz geliefert haben.
ZUKUNFTSFÄHIGES HARD- UND SOFTWAREKONZEPT
„Die Basis des Erfolgs von it:movES wurde durch ein neues Hard-
und Softwarekonzept gelegt, das glänzend präsentiert wurde und
die Jury überzeugt hat“, berichtet einer der Experten, Prof. Dr.
Jürgen Koch. Seit Monaten hatte das Team der Hochschule Ess-
lingen intensiv an den Programmen des Autos gearbeitet und da-
bei auf die Methode „selbstlernender Karten“ gesetzt. „Um eine
Strecke kennenzulernen, muss das Fahrzeug sie zunächst einmal
MIT AUTONOMEN FLITZERN GANZ VORNE DABEI
REINER MARCHTHALER, JÜRGEN KOCH
befahren. Über die Kamera auf dem Dach werden dabei markante
Punkte, sogenannte Landmarks, auf der Strecke erkannt und auf-
gezeichnet. Im realen Straßenverkehr hat dieses Konzept Vorteile
in Punkto Sicherheit und besitzt das Potential bei zukünftigen
Wettbewerben mit den Spitzenteams zu konkurrieren“, so Prof.
Marchthaler.
DAS TEAM DER FAKULTÄT INFORMATIONSTECHNIK
Initiiert wurde das Projekt „Autonomes Fahren“ an der Hoch-
schule Esslingen in der Fakultät Informationstechnik von Prof. Dr.
Reiner Marchthaler aus der Fakultät Informationstechnik in Ko-
operation mit Prof. Dr. Martin Stämpfle und Prof. Dr. Jürgen Koch
aus der Fakultät Grundlagen. Prof. Marchthaler ist Experte auf
dem Gebiet der Sensordatenfusion, einer Schlüsseldisziplin für
autonome Systeme. Das Team it:movES wurde in Braunschweig
vertreten durch Melissa Rahm, Erdinc Avci, Markus-Jonathan
Wendler, Timo Wascheck, Alexander Jäggle, Yassine Ounajjar, Se-
bastian Lobsinger, Patrick Quell, Konstantin Wacker und beglei-
tet durch Prof. Dr. Reiner Marchthaler, Prof. Dr. Jürgen Koch und
Olaf Hartwich.
Prof. Dr. Reiner
Marchthaler
lehrt
an der Hochschule
Esslingen in der
Fakultät Informati-
onstechnik und ist
Experte auf dem
Gebiet der Sensor-
datenfusion.
Prof. Dr. Jürgen
Koch
lehrt an der
Hochschule Ess-
lingen Mathematik
und Informatik
in der Fakultät
Grundlagen.
Abb. 1: Das neunköpfige Team „it:movES“ der Hochschule Esslingen. (Quelle: Hoch-
schule Esslingen)
