Das Forschungsprojekt „Mobile Robotik“ hat das Ziel, neue Methoden zu erforschen, die es einem mobilen Roboter ermöglichen, autonom in unbekannten und unstrukturierten Umgebungen im Außenbereich zu agieren, z.B. in beliebigen Gärten oder bewaldetem Terrain. Die inhaltlichen Schwerpunkte liegen dabei auf der sensorbasierten Wahrnehmung und Selbstlokalisierung mit modernen Verfahren des maschinellen Lernens.

In einer ersten Projektphase (Laufzeit 01.12.22 - 31.03.23) wurden bestehende Verfahren aus der Literatur unter wissenschaftlichen und technischen Gesichtspunkten analysiert und bewertet. Diese bestehenden Verfahren befassen sich zum größten Teil mit autonomer mobiler Robotik in bekannten und strukturierten Umgebungen, z.B. Indoor-Logistik im industriellen Umfeld oder autonomes Fahren im Straßenverkehr, und lassen sich nicht ohne Weiteres auf das oben beschriebene Szenario im Außenbereich anwenden.

In einer zweiten Projektphase (aktuelle Phase, Laufzeit 01.04.23 - 31.03.24) soll daher erforscht werden, wie ein solcher Transfer ermöglicht werden kann und welche Weiterentwicklungen bestehender Methoden dazu erfolgen müssen. Grundlage dazu ist eine detaillierte Ableitung von Anforderungen sowie der Aufbau einer entsprechenden Auswerte- und Vergleichssystematik, die neben theoretischen Analysen auch eine Experimentalstudie mit öffentlich verfügbaren Forschungsdatensätzen beinhaltet. Es wird im Rahmen des Projektes auch ein eigener wissenschaftlicher Benchmarkdatensatz für die Experimenalstudie aufgebaut (Datenaufnahme in verschiedenen Gärten über das ganze Jahr hinweg), welcher im Rahmen einer Publikation öffentlich bereitgestellt werden soll. 

Die Bearbeitung dieser Forschungsthemen wird hauptsächlich im Rahmen einer kooperativen Promotion sowie studentischen Arbeiten erfolgen. Es ist eine signifikante Anzahl an Publikationen zu erwarten.

Forschungsschwerpunkt (FSP): keine Zuordnung

Fakultät/Institut (federführend): Institut für Intelligente Systeme (IIS)

Beteiligte Fakultäten/ Institute:

Fakultät Informatik und Informationstechnik
Institut für Intelligente Systeme (IIS)

Förderung öffentlich:

Förderung privat:

Kooperations-/ Projektpartner:

Projektlaufzeit Start: 01.04.2023

Projektlaufzeit Ende: 31.03.2024

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr. Markus Enzweiler