Cobot Vorausschauende Mensch-Roboter-Interaktion in einem kollaborativen Arbeitsraum

Gemeinsame Arbeitsbereiche von Robotern und Menschen sind in der Industrie immer häufiger anzutreffen. Viele vorwiegend einfache Arbeitsschritte können durch Roboter präzise und schnell erledigt werden. Dagegen gibt es z.B. in der Montage häufig sehr komplexe Aufgaben, die nur von Menschen erledigt werden können. In einem gemeinsamen Arbeitsbereich stellen Roboter dann eine ungenutzte und kostenintensive Ressource dar. 

Um die Arbeitseffizienz zu erhöhen, sollen in diesem Projekt Mensch-Roboter-Kollaborationen untersucht werden. Im Besonderen ist Ziel der Kooperation die Entwicklung von Verfahren zur Vorhersage der Bewegungen und Aktionen eines Menschen im Arbeitsraum des Roboters und die Anpassung der Bewegungsplanung des Roboters an solche Prädiktionen. 

Forschungsschwerpunkt (FSP): Intelligente Produktion / Smart Factory (ab 11/2021)

Fakultät/Institut (federführend): Fakultät Informationstechnik

Beteiligte Fakultäten/ Institute: Fakultät Informatik und Informationstechnik

Förderung öffentlich:

Förderung privat:

Festo AG

Kooperations-/ Projektpartner:Festo AG

Projektlaufzeit Start: 15.12.2020

Projektlaufzeit Ende: 15.01.2023

Wissenschaftliche Leitung:

Prof. Dr.-Ing. Steffen Schober
Prof. Dr.-Ing. Thao Dang

Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen: M.Sc. Dimitrios Lagamtzis