Informatik und Informationstechnik Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Reiner.Marchthaler[at]hs-esslingen.de
Anschrift
Campus Esslingen Flandernstraße
Raum:
F 01.455
Flandernstraße 101
73732 Esslingen
Fachgebiete
- Embedded Systems
- Sensordatenfusion / Kalmanfilter
für autonome Systeme
- Automomes Fahren
Vorlesungen:
- Datenfusion
- Embedded Systems Design
- Digitaltechnik
- Informationstechnik
- Kfz-Systeme
Spezielle Funktionen
Vertrauensdozent der Friedrich-Ebert-Stiftung
Sprechstunden
Während d. Vorlesungszeit im Sommersemester 2024
Dienstags 9:00 - 10:00 Uhr (bitte anmelden)
Standort Flandernstraße, Raum F 1.455
Alternativ auch per webex unter
Veröffentlichungen
Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian:
"Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme"
Springer Vieweg, Wiesbaden, 2. Aufl. 2024 Edition (30. April 2024)
ISBN 978–3658432157
Kalman-Filter Homepage: http://www.kalman-filter.de/
pdf-Version: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-43216-4
Rahm, M.; Wendler, M.-J.; Marchthaler, R.: "WHERE AM I? Neuartiger, echtzeitfähiger SLAM-Algorithmus mit automatischer Landmarkendetektion", Tagung AAET Automatisiertes & vernetztes Fahren, 14.-15- März 2018, Braunschweig
Feucht, O.; Lobsinger, S.; Marchthaler, R.: "Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464, 30.07.2018, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/646
Davarci, A; Schick, N.; Marchthaler, R.: "Detection of Perpendicular Parking Spaces with a Mono Camera", ATZ Automobiltech, December 2018, Volume 120, Issue 12, pp 68–71, https://doi.org/10.1007/s35148-018-0178-1
Hartung, J.; Kuhn, N.; Quell, P.; Wacker, K.; Marchthaler, R.: "A matter of reality - case study: comparing the training of neural networks with real training data and virtual training data", urn:nbn:de:bsz:753-opus4-7019, 15.01.2019, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/701
Wolfmaier, R.; Marchthaler, R.: "Deep Neural Networks for the Detection of Perpendicular Parking Spaces", ATZ Electron Worldw (2019), September 2019, Volume 14, Issue 9, pp 42–47, https://doi.org/10.1007/s38314-019-0092-7
Günther, B.; Marchthaler, R.: "Kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung mithilfe eines neuronalen Netzes", 23.03.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/index/index/docId/855
Knodel, R.; Künkele, M.; Schaaf, G.; Marchthaler, R.: "Ableitung einer Solltrajektorie aus einem neuronalen Netz zur Fahrspurerkennung", https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8594, 19.05.2020
Wurst, M.; Marchthaler, R.: "Landmarkenbasierte Positionsoptimierung eines mobilen Roboters", 29.07.2020, https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/891/file/Publikation_Wurst_2020.pdf
Haag, S; Duraisamy, B.; Blessing, C.; Marchthaler, R.; Koch, W.; Fritzsche, M.; Dickmann, J.: "OAFuser: Online Adaptive Extended Object Tracking and Fusion using automotive Radar Detections", Conference: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020), Karlsuhe, Germany, Sep. 2020
Braun, H; Gerke, M.; Marchthaler, R.: "Safety in Autonomous Driving - Evaluation by Maximum Entropy", ATZ Worldw 123, 62–67 (2021). https://doi.org/10.1007/s38311-020-0626-x
Braun, H; Gerke, M.; Marchthaler, R.: "Künstliche Intelligenz verhindert Verkehrsunfälle", Cuvillier Verlag, Göttingen, 2021,
ISBN 978-3-7369-7449-4, https://cuvillier.de/de/shop/publications/8470-kunstliche-intelligenz-verhindert-verkehrsunfalle
Marchthaler, R.: "Adaptive Extended Kalman Filter (ROSE-Filter) for Position System", Systems and Control (eess.SY), arXiv: 2108.11321, Aug. 2021, https://arxiv.org/pdf/2108.11321.pdf
Cakir, S.; Gauß, M.; Häppeler, K.; Ounajjar, Y.; Marchthaler, R.: "Semantic Segmenation for Autonomous Driving: Model Evaluation, Dataset Generation, Perspective Comparison and Real-Time Capability", Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), arXiv: 2108.11321, July 2022, https://arxiv.org/pdf/2207.12939.pdf
Jäggle, A; Voßhans, M; Probst, M.; Mursinsky, N.; Vaskevic, A.;, Heisig, T.; Marchthaler, R.; Wörner, R.: “20. Connected Traffic Systems Based on Referenced Landmarks as Part of Conventional Road Infrastructure”, Transforming Mobility – What Next?, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2022, pp. 339-354, https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-658-36430-4_20.pdf
Braun, H; Marchthaler, R.: "Wissenserzeugung nach dem Prinzip der maximalen Entropie", Wissenschaftlicher Artikel, Hochschule Esslingen, 2023,
https://hses.bsz-bw.de/files/2345/Wissensgenerierung_durch_MaxEnt.pdf
Braun, H; Marchthaler, R.; Schober, S.: "Ermittlung der Übergangsmatrizen von Markov-Ketten durch Entropieoptimierung", Wissenschaftlicher Artikel, Hochschule Esslingen, 2023,
https://hses.bsz-bw.de/frontdoor/deliver/index/docId/2815/file/Uebergangsmatrix_u_MaxEnt.pdf
Ehrenfeuchter, S.; Corlito, R.; Marchthaler, R. and Enzweiler, M. “Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Scale Cars using Mixed Real and Synthetic Data”. International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 2024.
Forschungsinteressen
Datenfusion, Embedded Systems, Green-IT
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