Lehre

Das VAL bietet für Studierende der Hochschule Esslingen studentische Projekt- und Abschlussarbeiten an. Damit wird gewährleistet, dass aktuelle Forschungsergebnisse in die Lehre zurückfließen und dass die Studierenden an den neuesten Technologien ausgebildet werden.

Die entwickelte Software wird beispielhaft im Rahmen der Vorlesung Roboter-Digitalisierung und Simulation des Master-Studiengangs Ressourceneffizienz im Maschinenbau eingesetzt. Die Studierende erstellen in Gruppenarbeit ihren eigenen Digitalen Zwilling und können anschließend mit diesem auf verschiedenen Endgeräten wie beispielsweise Tablets, Augmented Reality Brillen und Virtual Reality Brillen interagieren. Dabei erlernen die Studierenden die Grundlagen moderner Visualisierungstechniken und können dieses Wissen anschließend praktisch anwenden und vertiefen.

AUSGESCHRIEBENE ABSCHLUSSARBEITEN

Wir sind stets auf der Suche nach motivierten Studierenden aller technischen Studiengänge der Hochschule Esslingen, die in einem der folgenden Gebiete eine Abschlussarbeit (Bachelor oder Master) anfertigen möchten:

Cloud-Anbindung von Sensoren, Aktoren und Steuerungen
Echtzeitsimulation, virtuelle Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen
Augmented-Reality Methoden in der Produktion
Programmierung von Web-Anwendungen
Roboterprogrammierung, PLC-Programmierung
Steuerungs- und/oder Regelungstechnik
Autonome Flugrobotik
etc..

Wir bieten Ihnen ein interessantes, praxis- und anwendungsnahes Umfeld mit den neuesten Technologien rund um Industrie 4.0, Automatisierung und Robotik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Maschinensimulation und Digitale Fabrik. Haben Sie Interesse an einer Abschlussarbeit am VAL? Dann melden Sie sich gerne direkt bei uns: valinfo(at)virtual-automation-lab.de

Abschlussarbeiten 2021

Abschlussarbeiten 2020

Abschlussarbeiten 2019

Abschlussarbeiten 2018

Abschlussarbeiten 2017

Projektarbeiten

Abschlussarbeiten 2021

Bachelorarbeit Lukas Metzmaier, WS 20/21 Interaktion mit transformierbaren Einzelobjekten in der Mixed Reality Umgebung

Abschlussarbeiten 2020

Bachelorarbeit Marc Hüttenberger, SS 20 Entwicklung und Analyse einer Shared Experience Umgebung für Mixed Reality Endgeräte

Abschlussarbeiten 2019

Masterarbeit Thomas Fettahoglu, SS 19 Präzise Lokalisierung und Steuerung eines autonomen Indoor-Flugroboters

Bachelorarbeit Stevano Nifuata Zagoto, SS 19 Modellierung eines Digitalen Zwillings einer Smart Factory am Beispiel der Maschinenbaulabore an der Hochschule Esslingen

Bachelorarbeit Maximilian Weis, WS 18/19 Identifikation und Bewertung von Einflussgrößen bei Mixed Reality in the Loop – Simulationen

Abschlussarbeiten 2018

Bachelorarbeit Dennis Fürst, SS 18 Entwicklung eines Head Mounted Augmented Reality Systems unter Einsatz mobiler Consumer Endgeräte

Masterarbeit Gerd Löscher, SS 18 Entwicklung eines Multi-DOF-Eingabegeräts für die intuitive Programmierung eines Knickarmroboters am Beispiel des KUKA youBot

Bachelorarbeit Christopher Polak, SS 18 Mensch-Roboter-Kollaboration und -Interaktion mit Hilfe eines Head-Mounted Displays

Zulassungsarbeit Stefanie Schutera, SS 18 Über den Mehrwert von Augmentierter Realität im Mathematikunterricht

Bachelorarbeit Schayan Nikzad, WS 17/18 Erstellung des Digitalen Zwillings eines kollaborativen 7-Achs-Roboters und Anbindung der Steuerung an die Edge-Cloud

Abschlussarbeiten 2017

Bachelorarbeit Nico Pfister, SS 17 Entwicklung und Anbindung einer Sensorbox an die VAL-Edge Cloud für das Monitoren von Sensordaten über OPC UA

Bachelorarbeit Lucas Bührer, WS 16/17 Entwicklung eines Webservice zum Monitoring von Echtzeit Sensordaten eines 5-Achs-Knickarmroboters über OPC UA

Projektarbeiten

Sommersemester 2021

AIM Forschungsprojekt - Teil 1 und 2:
Autonome Indoor-Flugrobotik - Indoor-Lokalisierung anhand der Monte Carlo Lokalisierung

Wintersemester 2020/2021

RMM Forschungsprojekt - Teil 2:
Vergleich von Messsystemen zur Positionsbestimmung
AIM Forschungsprojekt - Teil 1:
Lokalisierung von autonomen Flugroboter in 3D-Umgebungen
MB Projektarbeit 2:
Darstellung von Usern in Mixed Reality in einer Shared Experience Umgebung für industrielle

Sommersemester 2020

RMM Forschungsprojekt - Teil 1:
3D-Bahnsteuerung eines autonomen Indoor-Flugroboters
AIM Forschungsprojekt - Teil 2:
3D-Pfadplanung für autonome Indoor-Flugroboter

Wintersemester 2019/2020

RMM Forschungsprojekt - Teil 2:
Autonome Steuerung eines Indoor-Flugroboters (UAV)
AIM Forschungsprojekt - Teil 1:
3D-Pfadplanung für autonome Indoor-Flugroboter
MB Projektarbeit 2:
Erweiterung des digitalen Zwillings der Maschinenbaulabore der Hochschule Esslingen
MB Projektarbeit 2:
Entwicklung einer intuitiven Programmieroberfläche für einen Digitalen Zwilling

Sommersemester 2019

RMM Forschungsprojekt - Teil 1:
Autonome Steuerung eines Indoor-Flugroboters (UAV)
MB Projektarbeit 2:
Aufbau eines Messarbeitsplatzes zur Fehlerbewertung bei "Mixed Reality in the Loop" - Simulationen
MB Projektarbeit 2:
Erstellung eines digitalen Zwillings des Labors für Automatisierungstechnik und Robotik für die Smart Factory Testumgebung

Wintersemester 2018/2019

RMM Forschungsprojekt - Teil 2:
Positionsregelung eines Flugroboters (UAV)

Sommersemester 2018

RMM Forschungsprojekt - Teil 1:
Positionsregelung eines Flugroboters (UAV)
AIM Forschungsprojekt - Teil 2:
Designing an Edge-/ Internet-Cloud service for aggregation and analytic tasks of industrial data

Wintersemester 2017/2018

RMM Forschungsprojekt - Teil 2:
Präzise Bahnplanung autonomer Indoor-Flugroboter
AIM Forschungsprojekt - Teil 1:
Designing an Edge-/ Internet-Cloud service for aggregation and analytic tasks of industrial data

Sommersemester 2017

RMM Forschungsprojekt - Teil 1:
Präzise Bahnplanung autonomer Indoor-Flugroboter
MB Projektarbeit 2:
Kamerabasierte Positionserkennung eines Werkstücks zur Sollwertgenerierung eines 5-Achsroboters
MB Projektarbeit 1:
Kamerabasierte Lagedetektion eines 3D-Pendels
MB Projektarbeit 1:
Messaufbau für markerbasierte Trackingmethoden